内容提供者
一种园林机器人行走装置.pdf
2023-08-29
10金币
556KB
7页
黛娥****ak
实名认证
内容提供者
1/7
2/7
3/7
4/7
5/7
6/7
7/7
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种园林机器人行走装置.pdf
本发明公开了一种园林机器人行走装置，包括底板，所述底板顶部的中间位置设置有机器人安装座，所述底板顶部位于机器人安装座两侧设置有电池组，所述机器人安装座两侧远离电池组的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴安装有链轮一，所述底板中部开设有行使轮孔，所述行使轮孔内部安装有移动轮，所述移动轮靠近底板外壁的一侧安装有链轮二，本发明涉及机器人技术领域。该园林机器人行走装置，达到了为园林用的机器人提供稳定的行走装置的目的，稳定的底板和自由控制的转向，方便操控，并且采用分开式的电池组和驱动电机不仅可以防止单个电池组
2023-08-29
10
556KB
一种导线行走机器人的行走装置.pdf
本发明的一种导线行走机器人的行走装置，其特征在于：所述行走装置设置于机架上侧，所述行走装置包括旋转臂、旋转动力机构、行走轮、行走动力机构、压紧臂、压紧轮和压紧动力机构，所述旋转臂转动设置于所述机架上，所述旋转动力机构驱动所述旋转臂转动，所述行走轮转动设置于所述旋转臂上侧，所述行走动力机构驱动所述行走轮转动，所述压紧臂转动设置于所述旋转臂下侧，所述压紧轮转动设置于所述压紧臂上，所述压紧动力机构驱动所述压紧臂转动；所述行走轮通过所述旋转臂的转动可偏离或抵接所述导线，所述压紧轮通过所述旋转臂和所述压紧臂的转动可
2023-08-31
10
1.4MB
园林巡监机器人行走装置的设计与研究.docx
园林巡监机器人行走装置的设计与研究随着科技的不断发展，机器人技术得到了快速发展和广泛应用，无人车、无人机等智能设备已经成为人们生活中不可或缺的一部分。园林巡监机器人的出现为我们的生活带来了极大的便利和创新，成为城市园林管理的技术创新之一。其中，行走装置是园林巡监机器人的核心组成部分，对于机器人的行走和操作具有至关重要的作用。本文从几个方面对园林巡监机器人行走装置进行设计和研究。一、行走装置性能要求园林巡监机器人需要具备稳定性、机动性和耐久性。机器人在园区巡逻时，需要经过各种环境的考验，比如说需要爬坡、通过
2024-10-16
5
11KB
一种园林作业用行走机器人.pdf
本发明公开了一种园林作业用行走机器人，包括机架，所述机架上沿同一水平面的从前往后方向上依次设有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴的一侧连接有第一行走机构，另一侧连接有第二行走机构，所述第三转动轴、第四转动轴的一侧连接有第三行走机构，另一侧连接有第四行走机构，所述第一行走机构包括垂直连接于第一转动轴一端的第一曲柄、垂直连接于第二转动轴一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等长且平行，所述第一曲柄和第二曲柄的另一端通过第一连杆相连。本发明的机器人通过单电机的输出就可以实
2023-06-25
10
1.2MB
一种机器人行走装置.pdf
本发明公开了一种机器人行走装置。本发明的机器人行走装置包括：驱动轮组件，后摆动轴组件，万向轮摆动组件以及第一万向轮；所述驱动轮组件，后摆动轴组件及第一万向轮安装在机器人本体的底部；所述万向轮摆动组件安装在所述后摆动轴组件的摆动面上；所述驱动轮组件为所述机器人行走装置提供动力；所述万向轮摆动组件与第一万向轮支撑机器人行走装置整体运动。本发明提供的机器人行走装置能使证机器人行走装置的六个轮都与地面接触，从而行走的精度更高。
2023-08-29
10
440KB