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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107694013A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201711179510.X(22)申请日2017.11.23(71)申请人航天科工智能机器人有限责任公司地址100070北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层(72)发明人刘遥峰王胜新杨政李冶(74)专利代理机构北京鼎承知识产权代理有限公司11551代理人李伟波韩德凯(51)Int.Cl.A63B21/00(2006.01)A63B22/02(2006.01)A63B24/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图6页(54)发明名称一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统(57)摘要本公开提供一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统,包括减重支撑机构、下肢康复机器人固定装置和动态减重系统;所述下肢康复机器人固定装置安装在所述减重支撑机构上,所述动态减重系统固定于所述减重支撑机构的一侧的地面上;所述动态减重系统包括滑动导轨、绳索牵引端子、滑动绳轮、拉力传感器、缓冲弹簧、牵引绳索、固定销、减重电推杆、牵引绳索固定座和电推杆安装座。CN107694013ACN107694013A权利要求书1/3页1.一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统,包括减重支撑机构(101)、下肢康复机器人固定装置(102)和动态减重系统(103);所述下肢康复机器人固定装置(102)安装在所述减重支撑机构(101)上,所述动态减重系统(103)固定于所述减重支撑机构(101)的一侧的地面上;所述动态减重系统(103)包括滑动导轨(503)、绳索牵引端子(504)、滑动绳轮(505)、拉力传感器(508)、缓冲弹簧(509)、牵引绳索(510)、固定销(511)、减重电推杆(512)、牵引绳索固定座(513)和电推杆安装座(514);所述滑动导轨(503)的内腔与所述滑动绳轮(505)滑动接触,所述滑动绳轮(505)的轴的两端分别与所述绳索牵引端子(504)连接,所述绳索牵引端子(504)的上端与所述牵引绳索(510)连接,所述牵引绳索(510)与所述滑动绳轮(505)啮合,所述牵引绳索(510)一端与所述拉力传感器(508)的上端连接,另一端与所述缓冲弹簧(509)上端连接,所述拉力传感器(508)的下端通过所述牵引绳索(510)和所述固定销(511)与所述牵引绳索固定座(513)相连接,所述缓冲弹簧(509)的下端通过所述牵引绳索(510)与所述减重电推杆(512)的一端相连,所述减重电推杆(512)的另一端通过所述牵引绳索(510)和所述固定销(511)与所述电推杆安装座(514)相连接。2.根据权利要求1所述的用于患者下肢康复训练的减重支撑系统,其特征在于,所述减重支撑机构(101)包括竖直支架(206)、底部支撑纵梁(207)、上部减重横梁(203)、L型连接板(202)、倾斜支架(204)、钣金过渡件(205)、绳索导向轮组件(209)和绳索(201);所述上部减重横梁(203)两端通过所述L型连接板(202)与所述倾斜支架(204)固定连接,所述钣金过渡件(205)的一端与所述倾斜支架(204)固定连接,另一端与所述竖直支架(206)固定连接,所述竖直支架(206)与所述底部支撑纵梁(207)固定连接,所述绳索导向轮组件(209)固定于所述竖直支架(206)和所述倾斜支架(204)一侧,用于设置所述绳索(201)的分布路线。3.根据权利要求1或2所述的用于患者下肢康复训练的减重支撑系统,其特征在于,所述下肢康复机器人固定装置(102)包括前后移动机构支架(302)、前后移动机构开合过渡件(303)、手柄(304)、头部缓冲靠垫支座(305)、头部缓冲靠垫(306)、上下移动模组(307)、重心随动机构(308)、L型连接件(309)、医用电推杆支座(310)、医用电推杆(311)、伸缩导轨(312)、导轨安装座(313)、前后移动机构旋转臂(314)和前后移动底板(315);所述前后移动机构开合过渡件(303)一端与所述前后移动机构支架(302)固定连接,另一端与所述竖直支架(206)相连,所述导轨安装座(313)一侧固定连接于所述前后移动机构支架(302),另一侧与所述伸缩导轨(312)固定连接,所述前后移动底板(315)两侧分别与所述伸缩导轨(312)固定连接,且所述前后移动底板(315)可在所述伸缩导轨(312)上沿所述导轨安装座(313)前后移动,所述L型连接板(309)的一端与所述前后移动底板(315)固定连接,另一端与所述上下移动模组(307)相连,所述医用电推杆(311)的底端安装于所述前后移动机构支架(302)上,前端与所述上下移动模组(307)相连,所述头部缓冲靠垫支座(30