一种振摇式果实采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109362355A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811507787.5(22)申请日2018.12.11(71)申请人长江大学地址434020湖北省荆州市荆州区南环路1号(72)发明人李美求高陈闵龙威宋均琦王昌仁孙文宇唐峰(74)专利代理机构荆州市亚德专利事务所(普通合伙)42216代理人蔡昌伟(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种振摇式果实采摘机(57)摘要本发明涉及一种振摇式果实采摘机，属机械化果实采摘技术领域。它由机架、动力电机、收集装置、滑移装置和振摇装置构成；机架的一端固装有收集装置，机架的另一端装有滑移装置，滑移装置上装有振摇装置；机架的底部装有动力轮，滑移装置下方的机架上固装有动力电机，动力电机通过传动带和传动轴与动力轮连接。本发明可提高果实收集的工作效率，减少人工劳动成本，操作简单，使用方便，仅需单人就可以操作，解决了传统人工收集果实工作效率低，需耗费大量的人工劳动力。本发明将采摘和收集工作结合于一体，减少了传统人工采摘与收集的工作流程，使采摘工作方便快捷。CN109362355ACN109362355A权利要求书1/1页1.一种振摇式果实采摘机，它由机架（1）、动力电机（3）、收集装置、滑移装置和振摇装置构成；其特征在于：机架（1）的一端固装有收集装置，机架（1）的另一端装有滑移装置，滑移装置上装有振摇装置；机架（1）的底部装有动力轮（8），滑移装置下方的机架上固装有动力电机（3），动力电机（3）通过传动带（9）和传动轴（10）与动力轮（8）连接。2.根据权利要求1所述的一种振摇式果实采摘机，其特征在于：所述的机架（1）后端设置有控制柜（11），控制柜（11）分别与动力电机（3）、收集装置、滑移装置和振摇装置连接。3.根据权利要求1所述的一种振摇式果实采摘机，其特征在于：所述的机架（1）前端端头固装有Y型的定位板（7）。4.根据权利要求1所述的一种振摇式果实采摘机，其特征在于：所述的收集装置由升降电机（12）、升降丝杆（13）、支撑杆（14）、连接杆（15）和装配盘（16）构成，升降电机（12）上固装有装配盘（16），装配盘（16）的中心部位活动安装有升降丝杆（13），升降丝杆（13）上装有丝杆螺母，装配盘（16）的圆周上通过连接耳板和销轴活动状安装有多个支撑杆（14）；丝杆螺母的圆周上通过连接耳板和销轴与支撑杆（14）对应状活动安装有多个连接杆（15）；连接杆（15）通过销轴与支撑杆（14）活动连接。5.根据权利要求1所述的一种振摇式果实采摘机，其特征在于：所述的滑移装置由安装架（22）、电动推杆（23）、固定板（24）、导向杆（25）、传动丝杆（26）、丝杆电机（27）和滑移丝杆螺母（28）构成，安装架（22）上活动安装有固定板（24），固定板（24）下方的安装架（22）上呈三角状固定安装有电动推杆（23），电动推杆（23）的一端与固定板（24）连接，固定板（24）的上表面对称安装有导向杆（25），导向杆（25）上装有滑套（29），导向杆（25）一端的固定板（24）上固装有丝杆电机（27），导向杆（25）之间的固定板（24）上装有传动丝杆（26），传动丝杆（26）上设置有滑移丝杆螺母（28），传动丝杆（26）与丝杆电机（27）连接。6.根据权利要求1所述的一种振摇式果实采摘机，其特征在于：所述的振摇装置由壳体（31）、振摇箱（32）、振摇电机（33）、振摇架（34）、主动轴（35）、从动轴（36）、主偏心轮（37）、副偏心轮（38）和振摇弹簧（39）构成，顶部为敞口状的壳体（31）内通过振摇弹簧（39）悬空状装有振摇箱（32），振摇箱（32）内并列状安装有主动轴（35）和从动轴（36）；主动轴（35）上装有主齿轮（40）和主偏心轮（37），从动轴（36）上装有副齿轮（41）和副偏心轮（38），主动轴（35）与从动轴（36）之间通过主齿轮（40）和副齿轮（41）相互啮合连接；主动轴（35）的一端延伸至振摇箱（32）外端，壳体（31）一侧设置有振摇电机（33），振摇电机（33）通过传动链（42）与延伸至振摇箱（32）外端的主动轴（35）连接。7.根据权利要求1所述的一种振摇式果实采摘机，其特征在于：所述的振摇装置由壳体（31）与滑移装置的滑套（29）和滑移丝杆螺母（28）固定连接。8.根据权利要求1所述的一种振摇式果实采摘机，其特征在于：所述的振摇箱（32）的上端延伸至壳体（31）上方，延伸至壳体（31）上方的振摇箱（32）顶部固装有振摇架（34）。9.根据权利要求8所述的一种振摇式果实采摘机，其特征在于：所述的振摇架（34）由振摇