一种振刷式枸杞采摘机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115245100A(43)申请公布日2022.10.28(21)申请号202110458930.1(22)申请日2021.04.27(71)申请人西北农林科技大学地址712100陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号(72)发明人陈军陈清宇蔡皓轩周建国高泽宁赵健王妙海张硕陈雨(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种振刷式枸杞采摘机(57)摘要本发明公开了一种振刷式枸杞采摘机，包括机架、梳刷电机、弹性联轴器、振刷辊、驱动轮、弹簧架、往复电机、驱动电机、刚性联轴器、轴承，机架上安装有梳刷电机、弹簧架、往复电机、驱动电机和轴承，梳刷电机与振刷辊通过弹性联轴器连接，振刷辊另一端安装在弹簧架上，往复电机安装在弹簧架侧下方，驱动电机通过刚性联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮通过轴承安装在机架上。振刷式枸杞采摘机适用于现有枸杞粗放式种植农艺，能够连续作业，振刷辊带动枸杞枝条振动并对其进行梳刷，将两种采摘方式结合起来，实现枸杞高效低损机械化采摘。CN115245100ACN115245100A权利要求书1/1页1.一种振刷式枸杞采摘机，包括机架（1）、梳刷电机（2）、弹性联轴器（3）、振刷辊（4）、驱动轮（5）、弹簧架（6）、往复电机（7）、驱动电机（8）、刚性联轴器（9）、轴承（10），其特征在于，所述机架（1）上安装有梳刷电机（2）、弹簧架（6）、往复电机（7）、驱动电机（8）和轴承（10），所述梳刷电机（2）与振刷辊（4）通过弹性联轴器（3）连接，所述振刷辊（4）另一端安装在弹簧架（6）上，所述往复电机（7）安装在弹簧架（6）侧下方，所述驱动电机（8）通过刚性联轴器（9）与驱动轮（5）连接，所述驱动轮（5）通过轴承（10）安装在机架（1）上。2.根据权利要求1所述的一种振刷式枸杞采摘机，其特征在于，机架（1）采用龙门架式结构。3.根据权利要求1所述的一种振刷式枸杞采摘机，其特征在于，振刷辊（4）上均匀安装有柔性刷杆。4.根据权利要求1所述的一种振刷式枸杞采摘机，其特征在于，振刷辊（4）可以在往复电机（7）的带动下垂直振动。5.根据权利要求1所述的一种振刷式枸杞采摘机，其特征在于，振刷辊（4）可以在梳刷电机（2）的带动下匀速转动。2CN115245100A说明书1/2页一种振刷式枸杞采摘机技术领域[0001]本发明涉及一种采摘机，特别涉及一种枸杞采摘机，属于枸杞收获机械技术领域。背景技术[0002]枸杞族植物为多分支灌木，是我国西北地区的重要经济作物，其历史悠久、药食同源。目前枸杞采摘主要是靠雇佣大量劳动力进行人工采摘，是一种劳动强度高，劳动密集度大的农业工作，同时人工采摘存在效率低，成本高等问题，影响枸杞产业的经济效益。[0003]现有枸杞采摘机械按设计原理可以将其分为四种：剪切式、梳刷式、振动式、气流式。其中，梳刷式与振动式的相关研究较多。振动式通过振动树干或枝条收获枸杞，收获效率高，但容易损伤树干和枸杞果实。梳刷式通过梳刷枝条收获枸杞，枸杞损伤率低，但采收不彻底，容易遗漏果实。发明内容[0004]本发明提供一种振刷式枸杞采摘机，将振动与梳刷两种采摘方式结合起来，可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题。[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供一种振刷式枸杞采摘机，包括机架、梳刷电机、弹性联轴器、振刷辊、驱动轮、弹簧架、往复电机、驱动电机、刚性联轴器、轴承，所述机架上安装有梳刷电机、弹簧架、往复电机、驱动电机和轴承，所述梳刷电机与振刷辊通过弹性联轴器连接，所述振刷辊另一端安装在弹簧架上，所述往复电机安装在弹簧架侧下方，所述驱动电机通过刚性联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮通过轴承安装在机架上。[0006]作为本发明的一种优选技术方案，所述机架采用龙门架式结构。[0007]作为本发明的一种优选技术方案，所述振刷辊上均匀安装有柔性刷杆。[0008]作为本发明的一种优选技术方案，所述振刷辊可以在往复电机的带动下垂直振动。[0009]作为本发明的一种优选技术方案，所述振刷辊可以在梳刷电机的带动下匀速转动。[0010]本发明所达到的有益效果是：该种振刷式枸杞采摘机，适用于现有枸杞粗放式种植农艺，振动幅度、频率、梳刷速度、行走速度可调。采摘过程中，振刷辊带动枸杞枝条振动并对其进行梳刷，将两种采摘方式结合起来，减少振动能量传递损失，连续作业，实现枸杞高效低损机械化采摘。附图说明[0011]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。[0012]图1是本发明的结构示意图。3CN115245100A说明书2/2页具体实施方式[0013]以下结合附图对本发明