一种全自动四模液压硫化机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109367089A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811599409.4(22)申请日2018.12.26(71)申请人巨轮智能装备股份有限公司地址515500广东省揭阳市揭东经济开发区5号路中段(72)发明人姚宁徐光菊陈加赞韦晓阳谢淑武谢焕雄刘燕坤(74)专利代理机构揭阳市博佳专利代理事务所44252代理人黄镜芝黄少松(51)Int.Cl.B29D30/06(2006.01)B29C35/02(2006.01)B29C31/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种全自动四模液压硫化机(57)摘要本发明涉及一种全自动四模液压硫化机。由四个左右并排设置的硫化模位构成，每个硫化模位包括主机架、开合模油缸、硫化室、中心机构和活络模操纵机构，其中，硫化室安装于主机架内，中心机构安装在硫化室内，在硫化机的后侧，每个硫化模位设置装卸胎机械手，在每个装卸胎机械手的下方，对应安装一个存胎盘，在装卸胎机械手与存胎盘之间设置轮胎输送带。由于将四个硫化模位组合紧密地安装在一起，结构紧凑，厂房利用率可提高25%左右，同时在硫化机上，设置装卸胎机械手、存胎盘和轮胎输送带，可与自动物流线结合，为实现硫化机智能无人工厂提供一种可行方案。CN109367089ACN109367089A权利要求书1/1页1.一种全自动四模液压硫化机，其特征在于：由四个左右并排设置的硫化模位构成，每个硫化模位包括主机架（5）、开合模油缸（3）、硫化室（2）、中心机构（4）和活络模操纵机构（1），其中，硫化室（2）安装于主机架（5）内，中心机构（4）安装在硫化室（2）内，一对开合模油缸（3）驱动硫化室（2）的上部分及活络模操纵装置（1）做升降运动，轮胎硫化过程在硫化室（2）内实现。2.根据权利要求1所述的全自动四模液压硫化机，其特征在于：在硫化机的后侧，每个硫化模位设置装卸胎机械手（8），以实现装卸胎的功能。3.根据权利要求2所述的全自动四模液压硫化机，其特征在于：在每个装卸胎机械手（8）的下方，对应安装一个存胎盘（6），用于存放来自自动物流线配送过来的胚胎，供装卸胎机械手（8）抓取放到硫化室（2）内硫化。4.根据权利要求3所述的全自动四模液压硫化机，其特征在于：在装卸胎机械手（8）与存胎盘（6）之间设置轮胎输送带（7），轮胎输送带（7）可以前后移动，往前可以移动至装卸胎机械手（8）下方，用于承接从硫化室（2）卸出来的轮胎，然后移动至后方将轮胎卸出到轮胎输送线。5.一种如权利要求4所述全自动四模液压硫化机的硫化方法，包括如下工艺步骤：a.轮胎厂自动物流线将胎坯放在存胎盘（6）上，然后装卸胎机械手（8）从存胎盘（6）上抓取胎坯，放至硫化室（2）内定型，准备硫化；b.硫化机合模，对安放在硫化室内的胎坯进行硫化，空置的存胎盘（6）发出胎坯需求信号，自动物流线重新将胎坯补充到存胎盘（6）；c.硫化结束，硫化机开模，轮胎输送带（7）前移，装卸胎机械手（8）从硫化室（2）抓取轮胎，放至轮胎输送带（7）上；d.轮胎输送带（7）移动至后方将轮胎卸出到轮胎输送线，然后装卸胎机械手（8）从存胎盘（6）上抓取胎坯，放至硫化室（2）内定型，准备硫化；e.循环重复上述步骤b→d，实现胎坯供应、胎坯硫化及轮胎输送的全自动化连续生产。2CN109367089A说明书1/2页一种全自动四模液压硫化机技术领域[0001]本发明属于轮胎硫化机装备技术领域，特别涉及一种全自动四模液压硫化机。背景技术[0002]在轮胎生产流程中，硫化是其中一个重要工序，硫化机也是影响轮胎质量的关键设备之一。通常的双模硫化机只有2个硫化模位，机台之间的安装间距不小于700mm，且硫化机是轮胎厂主要生产设备，数量多，占地面积大，轮胎厂房利用率不高。随着轮胎厂对自动化生产的要求越来越高，希望有一种结构紧凑可靠，节约设备安装空间，提高轮胎厂房利用率，降低单位投资成本，同时可以与轮胎厂的自动物流线对接的全自动硫化机，实现智能化无人生产目标。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现阶段双模硫化机的不足，提供一种全自动四模液压硫化机，以解决上述现有硫化机设备存在的问题。[0004]本发明，由四个左右并排设置的硫化模位构成，每个硫化模位包括主机架、开合模油缸、硫化室、中心机构和活络模操纵机构，其中硫化室安装于主机架内，中心机构安装在硫化室内，一对开合模油缸驱动硫化室的上部分及活络模操纵装置做升降运动，轮胎硫化过程在硫化室内实现。[0005]本发明，在硫化机的后侧，每个硫化模位设置装卸胎机械手，以实现装卸胎的功能。[0006]本发明，在每个装卸胎机械手的下方，对应安装一个存胎盘，用于存放来自自动物流线配送过来的胚