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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109368264A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811376304.2(22)申请日2018.11.19(71)申请人开平市中铝实业有限公司地址529341广东省江门市开平市苍城镇西郊第二工业园四区1号(72)发明人黄房富(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人蒋剑明(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种汽车轮毂的夹取装置(57)摘要本发明公开了一种汽车轮毂的夹取装置,包括夹爪、夹臂、转动臂、底架、拉伸杆、长条孔、拉伸座、气缸,所述底架上端相对轴接两转动臂,两转动臂同侧一端设有一体结构的夹臂,两夹臂末端相对设有活动的夹爪;所述两转动臂同侧另一端分别轴接拉伸杆一端,两拉伸杆另一端分别设有长条孔,两拉伸杆的长条孔交错,且轴接在拉伸座上,拉伸座连接到气缸的活塞杆。其结构设计简单,使用方便,夹取牢固,成本低,满足了市场使用需求,有利于产品推广。CN109368264ACN109368264A权利要求书1/1页1.一种汽车轮毂的夹取装置,其特征在于:包括夹爪、夹臂、转动臂、底架、拉伸杆、长条孔、拉伸座、气缸,所述底架上端相对轴接两转动臂,两转动臂同侧一端设有一体结构的夹臂,两夹臂末端相对设有活动的夹爪;所述两转动臂同侧另一端分别轴接拉伸杆一端,两拉伸杆另一端分别设有长条孔,两拉伸杆的长条孔交错,且轴接在拉伸座上,拉伸座连接到气缸的活塞杆。2.根据权利要求1所述的汽车轮毂的夹取装置,其特征在于:所述两拉伸杆的长度大于两转动臂的间距。3.根据权利要求2所述的塑料成型装置,其特征在于:所述转动臂通过后转轴轴接拉伸杆;所述拉伸座上固定拉伸轴,拉伸轴上同步套接在两拉伸杆的长条孔内。4.根据权利要求3所述的塑料成型装置,其特征在于:所述拉伸座通过固定座同步连接到气缸的活塞杆,所述固定座上设有导向杆。5.根据权利要求4所述的塑料成型装置,其特征在于:所述气缸通过气缸座固定在底架上。6.根据权利要求1所述的塑料成型装置,其特征在于:所述两夹臂之间设有弹簧。7.根据权利要求1所述的塑料成型装置,其特征在于:所述转动臂上设有转动座,转动座内通过轴承组件套接在转轴上,所述转轴固定在底架上。2CN109368264A说明书1/2页一种汽车轮毂的夹取装置技术领域[0001]本发明属于轮毂加工技术领域,具体涉及一种汽车轮毂的夹取装置。背景技术[0002]在汽车轮毂的加工过程中,从一道工序到另一道工序,需要用汽车轮毂夹爪对汽车轮毂进行夹取并搬运。[0003]常见的夹取装置大多结构较为复杂,制作成本高,使用不方便。发明内容[0004]本发明的目的是提出一种汽车轮毂的夹取装置,克服了现有技术的上述不足,其结构设计简单,使用方便,夹取牢固,成本低,满足了市场使用需求,有利于产品推广。[0005]为了达到上述设计目的,本发明采用的技术方案如下:[0006]一种汽车轮毂的夹取装置,包括夹爪、夹臂、转动臂、底架、拉伸杆、长条孔、拉伸座、气缸,所述底架上端相对轴接两转动臂,两转动臂同侧一端设有一体结构的夹臂,两夹臂末端相对设有活动的夹爪;所述两转动臂同侧另一端分别轴接拉伸杆一端,两拉伸杆另一端分别设有长条孔,两拉伸杆的长条孔交错,且轴接在拉伸座上,拉伸座连接到气缸的活塞杆。[0007]所述两拉伸杆的长度大于两转动臂的间距。[0008]所述转动臂通过后转轴轴接拉伸杆;所述拉伸座上固定拉伸轴,拉伸轴上同步套接在两拉伸杆的长条孔内。[0009]所述拉伸座通过固定座同步连接到气缸的活塞杆,所述固定座上设有导向杆。[0010]所述气缸通过气缸座固定在底架上。[0011]所述两夹臂之间设有弹簧。[0012]所述转动臂上设有转动座,转动座内通过轴承组件套接在转轴上,所述转轴固定在底架上。[0013]本发明所述的汽车轮毂的夹取装置的有益效果是:其结构设计简单,使用方便,夹取牢固,成本低,满足了市场使用需求,有利于产品推广。附图说明[0014]图1是本发明所述的汽车轮毂的夹取装置的示意图;[0015]图2是本发明所述的汽车轮毂的夹取装置的侧视图。具体实施方式[0016]下面对本发明的最佳实施方案作进一步的详细的描述。[0017]如图1-2所示,本发明实施方案中,所述汽车轮毂的夹取装置,包括夹爪1、夹臂2、转动臂4、底架6、拉伸杆9、长条孔10、拉伸座11、气缸12,所述底架6上端相对轴接两转动臂3CN109368264A说明书2/2页4,两转动臂4同侧一端设有一体结构的夹臂2,两夹臂2末端相对设有活动的夹爪1,夹爪1用于抓取轮毂;所述两转动臂4同侧另一端分别轴接拉伸杆9一端,两拉伸杆9另一端分别