抓取设备及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109383877A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201710651119.9(22)申请日2017.08.02(71)申请人百润红科技有限公司地址400060重庆市南岸区海铜路1号钻石国际28层-办公1、2、3(72)发明人陶晓健常静常波李英符武梅(74)专利代理机构重庆百润洪知识产权代理有限公司50219代理人高姜(51)Int.Cl.B65B35/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称抓取设备及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种抓取设备，涉及运输作业，用于解决现有的抓取机构抓取精确降低，且单指夹持不牢靠，不适合在负压抓取的场合。它包括机架、驱动机构和抓取机构，所述驱动机构包括电机安装板、驱动转轴，所述驱动转轴上端延伸出机架，且连接电机安装板，所述驱动转轴下端设有驱动盘，所述驱动盘上设有第一齿轮。本发明的抓取机构由两个伸缩杆和驱动盘构成，且采用齿轮传动，通过第一齿轮和第二齿轮调节左夹紧板和右夹紧板的距离，提高抓取过程中抓取精确，夹持更加牢靠，尤其适合在负压抓取的场合。本发明还公开了一种抓取设备使用方法。CN109383877ACN109383877A权利要求书1/1页1.抓取设备，包括机架、驱动机构和抓取机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机安装板、驱动转轴，所述驱动转轴上端延伸出机架，且连接电机安装板，所述驱动转轴下端设有驱动盘，所述驱动盘上设有第一齿轮；所述抓取机构包括左伸缩杆、左支撑臂、左夹紧板、右伸缩杆、右支撑臂、右夹紧板，所述左支撑臂上端连接左伸缩杆，其下端连接左夹紧板，所述右支撑臂上端连接右伸缩杆，其下端连接右夹紧板，所述左夹紧板和右夹紧板相对设置；所述驱动盘前方设有右伸缩杆，所述右伸缩杆朝向驱动盘侧设有第二齿轮，所述驱动盘后方设有左伸缩杆，所述左伸缩杆朝向驱动盘侧设有第二齿轮。2.根据权利要求1所述的抓取设备，其特征在于：所述驱动转轴下端设有限位盘。3.根据权利要求2所述的抓取设备，其特征在于：所述机架设有分隔条，所述分隔条上端连接机架侧壁，其下端接触限位盘。4.根据权利要求3所述的抓取设备，其特征在于：所述分隔条下端设有橡胶垫。5.根据权利要求1或2或3或4所述的抓取设备，其特征在于：还包括2个辅助机构，所述辅助机构包括第一限位轴承、第二限位轴承、导向杆、滑动底板、滑动套筒，所述机架底部两侧分别连接第一限位轴承和第二限位轴承，所述导向杆一端固定连接第一限位轴承，所述导向杆另一端端固定连接第二限位轴承。6.根据权利要求5所述的抓取设备，其特征在于：所述导向杆为2个，所述滑动底板表面连接和导向杆匹配的2个滑动套筒。7.根据权利要求6所述的抓取设备使用方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一，设备组装，安装机架、驱动机构和抓取机构，所述驱动机构包括电机安装板、驱动转轴，所述驱动转轴上端延伸出机架，且连接电机安装板，所述驱动转轴下端设有驱动盘，所述驱动盘上设有第一齿轮；所述抓取机构包括左伸缩杆、左支撑臂、左夹紧板、右伸缩杆、右支撑臂、右夹紧板，所述左支撑臂上端连接左伸缩杆，其下端连接左夹紧板，所述右支撑臂上端连接右伸缩杆，其下端连接右夹紧板，所述左夹紧板和右夹紧板相对设置；所述驱动盘前方设有右伸缩杆，所述右伸缩杆朝向驱动盘侧设有第二齿轮，所述驱动盘后方设有左伸缩杆，所述左伸缩杆朝向驱动盘侧设有第二齿轮；步骤二，工件抓取，驱动转轴动作，进而带动驱动盘顺时针转动，右伸缩杆向左运动，同时，左伸缩杆向右运动，通过第一齿轮和第二齿轮相互配合工作，左夹紧板和右夹紧板的距离逐渐靠近，抓取工件，且把工件送达指定位置；步骤三，工件释放，驱动转轴动作，进而带动驱动盘逆时针转动，右伸缩杆向右运动，同时，左伸缩杆向左运动，通过第一齿轮和第二齿轮相互配合工作，左夹紧板和右夹紧板的距离逐渐远离，工件脱落后，掉入下一个流水作业的位置。2CN109383877A说明书1/4页抓取设备及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及运输作业，具体来说，是抓取设备及其使用方法。背景技术[0002]机器人全自动装箱机应用范围广、占地面积小，性能可靠，操作简便，能广泛应用于化工、医药、制盐、食品等行业的各种产品的全自动装箱。虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以运动控制和跟踪性能，机器人非常适合应用于柔性包装系统，大大缩短了包装周期时间。具有极高的精度，再加上卓越的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为一流。体积小、速度快，专门根据包装应用进行过优化。配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器)，可配套使用包装软件，机械方面集成简单，编程更是十