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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113068319A(43)申请公布日2021.07.02(21)申请号202110318952.8(22)申请日2021.03.25(71)申请人江苏创源电子有限公司地址215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区华鸿路609号(72)发明人徐鹏辉姜烨代香胜闫海冰(51)Int.Cl.H05K3/28(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图9页(54)发明名称贴膜机构及全自动覆盖膜贴合设备(57)摘要本发明公开了一种贴膜机构及全自动覆盖膜贴合设备,属于电路板贴膜技术领域。全自动覆盖膜贴合设备,包括工作台及设于工作台上的:支撑架,其将工作台分为第一区域和第二区域;第一区域内设有覆盖膜料仓、输送机构及铜箔料仓;覆盖膜上料机构,其用于搬运覆盖膜料仓中的覆盖膜至输送机构;剥膜机构,其后接于输送机构,剥膜机构包括位于第二区域内的剥膜吸附台;贴膜机构;铜箔上料机构;下料仓及下料机构。本发明能够实现覆盖膜贴覆过程中的全自动,同时使贴覆成品的良品率得到大大提升。CN113068319ACN113068319A权利要求书1/2页1.贴膜机构,其特征在于,包括:贴覆台,包括铜箔吸附板;贴合组件,包括贴合手掌及贴合驱动源,贴合手掌可左右移动地设置于贴覆台的上方,所述贴合手掌包括覆盖膜吸附板,所述贴合驱动源用于驱动所述贴合手掌旋转或上下移动;第一视觉定位组件,用于对所述覆盖膜吸附板上的覆盖膜进行定位;以及第二视觉定位组件,用于对所述铜箔吸附板上的铜箔进行定位;其中,当所述第一视觉定位组件识别出的覆盖膜位置和所述第二视觉定位组件识别出的铜箔位置为非对齐状态时,所述贴合驱动源驱动所述贴合手掌进行旋转标定。2.根据权利要求1所述的贴膜机构,其特征在于:所述第一视觉定位组件包括从上到下依次设置的第一环形光源、第一远心镜头及第一相机;所述第二视觉定位组件包括从上而下依次设置的第二相机、第二远心镜头及第二环形光源。3.根据权利要求2所述的贴膜机构,其特征在于:所述第一环形光源为0°~15°环光,所述第二环形光源为30°~60°环光。4.根据权利要求1所述的贴膜机构,其特征在于:所述第一视觉定位组件包括第一环形光源;所述第二视觉定位组件还用于覆盖膜和铜箔贴合后的复检,所述第二视觉定位组件包括第一环形光源和第二环形光源。5.根据权利要求4所述的贴膜机构,其特征在于:所述第一环形光源为蓝色0°~15°环光,所述第二环形光源为30°~60°红外环光。6.根据权利要求1所述的贴膜机构,其特征在于:所述贴合组件还包括固定板,所述固定板的上方连接所述贴合驱动源,所述固定板的下方连接所述贴合手掌,所述贴合手掌和所述固定板之间设有缓冲导向组件。7.根据权利要求1‑6中任一项所述的贴膜机构,其特征在于:所述贴覆台还包括安装于所述铜箔吸附板之下的第一加热片,和/或,所述贴合组件还包括安装于所述覆盖膜吸附板之上的第二加热片。8.全自动覆盖膜贴合设备,其特征在于,包括工作台及设于所述工作台上的:支撑架,其将所述工作台分为第一区域和第二区域;所述第一区域内设有覆盖膜料仓、输送机构及铜箔料仓;覆盖膜上料机构,用于搬运所述覆盖膜料仓中的覆盖膜至所述输送机构;剥膜机构,后接于所述输送机构,所述剥膜机构包括位于所述第二区域内的剥膜吸附台;贴膜机构,包括滑动设于所述支撑架上的贴合组件和移动设于所述第一区域和所述第二区域内的贴覆台;贴覆台驱动源,用于驱动所述贴覆台滑动;铜箔上料机构,用于搬运所述铜箔料仓中的铜箔至所述贴覆台;下料仓,位于所述第二区域内且临近所述贴覆台设置;下料机构,用于搬运成品至所述下料仓;其中,当所述铜箔上料机构搬运所述铜箔料仓中的铜箔至所述贴覆台时,所述贴覆台位于所述第一区域;当所述贴合组件搬运所述剥膜吸附台上的覆盖膜至所述贴覆台时,所2CN113068319A权利要求书2/2页述贴覆台位于所述第二区域。9.根据权利要求8所述的全自动覆盖膜贴合设备,其特征在于:所述贴膜机构为权利要求1‑7中任一项所述的贴膜机构。10.根据权利要求8所述的全自动覆盖膜贴合设备,其特征在于:还包括隔板料仓,所述下料仓两侧设有延伸至所述铜箔料仓之下的滑轨,所述隔板料仓滑动设于滑轨上,所述下料机构还用于搬运所述隔板料仓中的隔板至所述下料仓中。3CN113068319A说明书1/10页贴膜机构及全自动覆盖膜贴合设备技术领域[0001]本发明涉及电路板贴膜技术领域,具体涉及一种贴膜机构及全自动覆盖膜贴合设备。背景技术[0002]柔性电路板(FlexiblePrintedCircuitBoard)简称“软板”,行业内俗称FPC,是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板,具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。