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车辆识别方法、装置、设备和存储介质.pdf
2023-07-21
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猫巷****忠娟
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本申请涉及一种车辆识别方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取激光雷达传感器的点云数据，提取每一帧点云数据中的前景目标点云数据；将所述前景目标点云数据投影到二维图像坐标平面上，生成目标点云投影图像；基于图像处理技术获取所述目标点云投影图像中的目标像素点，所述目标像素点代表前景目标的边界点；基于所述目标像素点形成目标包络框，所述目标包络框代表前景目标的边界信息；基于车辆几何信息识别所述目标包络框，确定所述前景目标是否为车辆。本申请可以将激光雷达获取的点云数据与图形处理技术有效结合，实现了对车辆的实时检测
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本发明实施例提供一种车辆识别方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取包含目标车辆的图像；通过第一模型对图像进行特征提取以得到第一图像特征；通过第二模型对图像进行特征提取以得到第二图像特征，第一模型能够识别的车辆类别是第一类别，第二模型的训练样本图像中所包含车辆属于第二类别，第一类别与第二类别匹配。融合第一图像特征和第二图像特征以得到第三图像特征，根据第三图像特征确定目标对象的类别，以保证图像中目标车辆的类别被准确识别。
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本申请实施例公开了一种车辆识别方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取画面包括停放在预设区域内的车辆的待识别视频；确定所述待识别视频中包括的至少两辆已标记车辆；在对所述至少两辆已标记车辆的车牌号识别失败的情况下，基于每一已标记车辆的跟踪标记，确定每一所述已标记车辆在所述预设区域的停放时间；确定每一所述已标记车辆在所述待识别视频的视频帧中的位置信息；基于所述停放时间和所述位置信息，在所述至少两辆已标记车辆中，确定信息采集存在中断的目标车辆。
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本发明实施例公开了一种车辆运输模式识别方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：依据目标车辆的历史行驶轨迹数据，确定所述目标车辆的候选停留点；依据停留点、城市及区域之间的从属关系，对所述候选停留点进行分层聚类，确定停留点聚类结果；依据所述停留点聚类结果，确定所述目标车辆的运输模式。本发明实施例在随机且零散分布的停留点的基础上，通过对车辆的历史行驶轨迹数据进行大数据分析，对车辆途径停留点进行分层聚类，实现了车辆运输模式的有效确定，提高了车辆分析的效率和准确率，降低了车辆分析成本和人力投入，为车辆的在线配货提供
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