车辆识别方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113963153A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111226577.0(22)申请日2021.10.21(71)申请人深圳市商汤科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人高俊杰(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人马丽张颖玲(51)Int.Cl.G06V10/25(2022.01)G06V20/40(2022.01)G06V20/62(2022.01)G08G1/017(2006.01)权利要求书3页说明书19页附图3页(54)发明名称车辆识别方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种车辆识别方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取画面包括停放在预设区域内的车辆的待识别视频；确定所述待识别视频中包括的至少两辆已标记车辆；在对所述至少两辆已标记车辆的车牌号识别失败的情况下，基于每一已标记车辆的跟踪标记，确定每一所述已标记车辆在所述预设区域的停放时间；确定每一所述已标记车辆在所述待识别视频的视频帧中的位置信息；基于所述停放时间和所述位置信息，在所述至少两辆已标记车辆中，确定信息采集存在中断的目标车辆。CN113963153ACN113963153A权利要求书1/3页1.一种车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取画面包括停放在预设区域内的车辆的待识别视频；确定所述待识别视频中包括的至少两辆已标记车辆；在对所述至少两辆已标记车辆的车牌号识别失败的情况下，基于每一已标记车辆的跟踪标记，确定每一所述已标记车辆在所述预设区域的停放时间；确定每一所述已标记车辆在所述待识别视频的视频帧中的位置信息；基于所述停放时间和所述位置信息，在所述至少两辆已标记车辆中，确定信息采集存在中断的目标车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待识别视频中包括的至少两辆已标记车辆，包括：在所述待识别视频中，检测所述至少两辆待标记车辆中每一待标记车辆在视频帧中的图像区域，得到每一所述待标记车辆在所述视频帧中的检测框；基于所述检测框，对每一所述待标记车辆进行标记，得到具有跟踪标记的所述至少两辆已标记车辆；其中，所述待识别视频中在出现时间上不连续的车辆的跟踪标记不同。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每一所述已标记车辆在所述待识别视频的视频帧中的位置信息，包括：在所述待识别视频中，基于每一所述已标记车辆对应的检测框，确定每一所述已标记车辆在所述视频帧中的感兴趣区域；基于所述视频帧的时序信息和每一所述已标记车辆在视频帧中的感兴趣区域，确定每一所述已标记车辆在所述视频帧中的位置信息。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述至少两辆已标记车辆包括第一已标记车辆和第二已标记车辆，所述基于所述停放时间和所述位置信息，在所述至少两辆已标记车辆中，确定信息采集存在中断的目标车辆，包括：在所述停放时间中，确定所述第一已标记车辆的终止停放时间和所述第二已标记车辆的起始停放时间；确定所述第一已标记车辆的终止停放时间与所述第二已标记车辆的起始停放时间的时间间隔；确定所述第一已标记车辆的位置信息与所述第二已标记车辆的位置信息框之间的重合度；基于所述时间间隔和所述重合度，确定所述第一已标记车辆和所述第二已标记车辆是否为所述目标车辆。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间间隔和所述重合度，确定所述第一已标记车辆和所述第二已标记车辆是否为所述目标车辆，包括：在所述时间间隔小于第一预设阈值，且所述重合度大于第二预设阈值的情况下，确定所述第一已标记车辆和所述第二已标记车辆为同一车辆；将所述第一已标记车辆和所述第二已标记车辆，确定为所述目标车辆。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一已标记车辆和所述第二已标记车辆，确定为所述目标车辆之后，所述方法还包括：将所述第一已标记车辆的跟踪标记，或所述第二已标记车辆的跟踪标记，确定为所述2CN113963153A权利要求书2/3页目标车辆的目标跟踪标记；将所述第一标记车辆的跟踪标记和所述第二已标记车辆的跟踪标记，替换为所述目标跟踪标记。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述将所述第一已标记车辆和所述第二已标记车辆，确定为所述目标车辆之后，所述方法还包括：基于所述第一已标记车辆的停放时间和所述第二已标记车辆的停放时间，确定所述目标车辆的起始停放时间和终止停放时间；基于所述目标车辆的起始停放时间和终止停放时间，确定所述目标车辆的停放时长；基于预设停放时长和所述目标车辆的停放时间，生成与所述目标车辆相关联的告警信息。8.根据权利要求5至7任一所述的方法，其特