伞齿轮式电动夹爪机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109397320A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201710696929.6(22)申请日2017.08.15(71)申请人台耀科技股份有限公司地址中国台湾桃园市大溪区中华路63号(72)发明人许睿然(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人陈鹏李静(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称伞齿轮式电动夹爪机构(57)摘要本发明提供了一种伞齿轮式电动夹爪机构，包含：一壳体，具有一腔室与一线性滑轨；一传动杆，具有相对的一第一端与一第二端，第二端伸入腔室内并且末端处形成一伞齿轮；一第一导杆，能转动地设置于腔室内且位于伞齿轮的一侧边处，并且第一导杆具有一第一杆体，第一杆体的一端具有与伞齿轮对应地啮合的第一传动齿轮；一第二导杆，能转动地设置于腔室内且位于伞齿轮的另一侧边处，并且第二导杆具有一第二杆体，第二杆体的一端具有与伞齿轮对应地啮合的第二传动齿轮；一第一夹板；以及一第二夹板。本发明的伞齿轮式电动夹爪机构为对称式的水平移动结构，可以均匀地提供双向的平面夹持力，可以轻易地改变夹持力与夹持速度，满足不同的使用需求。CN109397320ACN109397320A权利要求书1/1页1.一种伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述伞齿轮式电动夹爪机构包含：一壳体，所述壳体具有一腔室与一线性滑轨；一传动杆，所述传动杆具有彼此相对的一第一端与一第二端，所述第二端伸入所述腔室内并且在所述第二端的末端处形成一伞齿轮；一第一导杆，该第一导杆能转动地设置于所述腔室内且位于所述伞齿轮的一侧边处，并且所述第一导杆具有一第一杆体，所述第一杆体的一端具有一与所述伞齿轮对应地啮合的第一传动齿轮，并且所述第一杆体的环向侧上具有一第一导螺纹；一第二导杆，所述第二导杆能转动地设置于所述腔室内且位于所述伞齿轮的另一侧边处，并且所述第二导杆具有一第二杆体，所述第二杆体的一端具有一与所述伞齿轮对应地啮合的第二传动齿轮，并且所述第二杆体的环向侧上具有一第二导螺纹；一第一夹板，所述第一夹板具有一第一夹靠面与一供所述第一杆体穿设且与所述第一导螺纹啮合的第一螺纹孔，并且所述第一夹板滑动地设置于所述线性滑轨上；以及一第二夹板，所述第二夹板具有一第二夹靠面与一供所述第二杆体穿设且与所述第二导螺纹啮合的第二螺纹孔，并且所述第二夹板滑动地设置于所述线性滑轨上，且所述第一夹靠面与所述第二夹靠面相对地设置。2.根据权利要求1所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述第一杆体的另一端与所述第二杆体的另一端分别枢接于所述腔室。3.根据权利要求1所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述第一夹靠面与所述第二夹靠面的相对应的位置处分别设置有一安装孔。4.根据权利要求3所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述第一夹板与所述第二夹板在彼此相邻的对应位置处分别设置有一限位凸块，通过所述限位凸块相互抵触而使得在所述安装孔之间保持一距离。5.根据权利要求1所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述第一夹靠面与所述第二夹靠面伸出所述腔室之外。6.根据权利要求1所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述壳体具有通过彼此对接而组成所述腔室的一第一腔体与一第二腔体。7.根据权利要求6所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述线性滑轨由一第一滑轨与一第二滑轨组成，并且所述第一滑轨与所述第二滑轨分别设置于所述第一腔体与所述第二腔体上。8.根据权利要求1所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述第一夹板与所述第二夹板分别通过一钢珠保持架与多个钢珠而滑动地设置于所述线性滑轨上。9.根据权利要求1所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述伞齿轮式电动夹爪机构还包括一齿轮箱，所述齿轮箱供所述传动杆、所述第一导杆、所述第二导杆穿入，从而使得所述伞齿轮、所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮在所述齿轮箱内啮合。10.根据权利要求9所述的伞齿轮式电动夹爪机构，其特征在于，所述线性滑轨的两侧分别通过一螺纹锁定组件固定于所述壳体上，并且所述齿轮箱利用另一螺纹锁定组件固定于所述线性滑轨上。2CN109397320A说明书1/4页伞齿轮式电动夹爪机构技术领域[0001]本发明涉及一种夹爪机构，尤指一种伞齿轮式电动夹爪机构。背景技术[0002]夹爪为取代手掌抓持加工物的机械构件，为自动化设备相当重要的一环，其通常装设于一夹爪机构上，该夹爪机构为通过机构设计具有可以相对开合的两个端点，该两个端点分别供安装一夹头以构成夹爪，而夹爪机构通常装设于一机械手臂或一滑移台上，据此通过该机械手臂或该滑移台的位移结合该夹爪机构的开合，即可利用该夹爪夹持加工物而位