基于轮速传感器计算车速的方法.pdf
一吃****继勇
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基于轮速传感器计算车速的方法.pdf
本发明公开了一种基于轮速传感器计算车速的方法,若四个车轮均处于制动抱死状态,则ECU输出车速=0km/h、且车速信号无效;若至少有一个车轮没有制动抱死,则车轮车速=没有制动抱死车轮的轮速传感器轮速之和的平均值‑若四个车轮均处于驱动打滑状态,则ECU输出车速=0km/h、且车速信号无效;若至少有一个车轮没有打滑,则车轮车速=没有驱动打滑车轮的轮速传感器轮速之和的平均值。依据ABS系统的轮速传感器来计算车辆行驶速度,相比传统的车速传感器,基于轮速传感器计算的车速具有可靠性更高、精度更高的优点;同时整车无需再安
基于GPS、IMU和轮速传感器信号的车速融合估计方法及装置.pdf
本申请公开了一种基于GPS、IMU和轮速传感器信号的车速融合估计方法及装置,引入其他系统估计的道路纵向坡度值,对车辆纵向加速度进行补偿并滤波,采用转向补偿、最大最小轮速法、改进的动态斜率法构建三层架构轮速处理算法实现轮速高鲁棒性处理,基于运动学原理,将轮速处理算法输出的车速作为IMU卡尔曼滤波的测量值,并对测量噪声进行合理建模,实现车速自适应估计;对于GPS信号,通过坐标转换将导航坐标系下的信号转换到车体坐标系下,并对噪声进行建模,进而采用卡尔曼滤波算法处理;最后,基于多传感器卡尔曼滤波最优融合理论对GP
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本发明提供一种用于将轮速传感器(5)相对于磁极转子定位的装置(1),该装置(1)包括用于将装置附接至轴体部分(4)的紧固机构(3)、用于容纳轮速传感器的容纳区域(2)和用于受控地设置容纳区域和磁极转子之间的距离的定位机构(20)。