一种举升装置及其自动引导车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109399503A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811481152.2(22)申请日2018.12.05(71)申请人杭州迦智科技有限公司地址310000浙江省杭州市文三路478号杭州华星时代广场A座301室(72)发明人徐继德李文华(51)Int.Cl.B66F7/12(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种举升装置及其自动引导车(57)摘要本发明提供一种安装空间小的举升装置及其自动引导车。本发明一种顶升装置，包括基座、安装于基座的驱动装置，以及可相对于所述的基座升降的升降平台，还包括传动组件，与所述的驱动装置联接，包括可滑动地安装于所述的基座上的第一滑块；至少一个旋转组件，包括可转动地安装于所述的基座上的第一凸轮，所述的第一凸轮的最上沿接触并支撑所述的升降平台；至少一个连杆，一端与所述的第一滑块铰接，另一端与所述的第一凸轮关于所述的第一凸轮的旋转中心偏心铰接；所述的第一滑块滑动时通过所述的连杆带动所述的第一凸轮旋转，所述的升降平台随着所述的第一凸轮最上沿的高度的变化而升降。CN109399503ACN109399503A权利要求书1/1页1.一种顶升装置，包括基座（1）、安装于基座（1）的驱动装置（2），以及可相对于所述的基座（1）升降的升降平台（3），其特征在于：还包括传动组件（4），与所述的驱动装置（2）联接，包括可滑动地安装于所述的基座（1）上的第一滑块(41)；至少一个旋转组件（5），包括可转动地安装于所述的基座（1）上的第一凸轮(51)，所述的第一凸轮(51)的最上沿接触并支撑所述的升降平台（3）；至少一个连杆（6），一端与所述的第一滑块(41)铰接，另一端与所述的第一凸轮(51)关于所述的第一凸轮(51)的旋转中心偏心铰接；所述的第一滑块(41)滑动时通过所述的连杆（6）带动所述的第一凸轮(51)旋转，所述的升降平台（3）随着所述的第一凸轮(51)最上沿的高度的变化而升降。2.根据权利要求1所述的一种顶升装置，其特征在于：所述的第一凸轮(51)的突出部分安装可枢转的滚动件（511)，所述的滚动件（511)接触所述的升降平台（3）时可沿所述的升降平台（3）滚动。3.根据权利要求1所述的一种顶升装置，其特征在于：所述的传动组件（4）包括丝杆（43)，所述的第一滑块(41)安装于所述的丝杆（43)上，所述的丝杆（43)与所述的驱动装置（2）传动联接。4.根据权利要求3所述的一种顶升装置，其特征在于：所述的丝杆（43)与所述的驱动装置（2）的传动联接为齿轮传动，或链轮传动，或同步带传动。5.根据权利要求1所述的一种顶升装置，其特征在于：所述的传动组件（4）包括导轨（44)和第二滑块（42），所述的导轨（44)与所述的丝杆（43)平行安装，所述的第一滑块(41)与所述的第二滑块（42）固定连接。6.根据权利要求1所述的一种顶升装置，其特征在于：所述的旋转组件（5）和连杆（6）分别为两个，且对称地设置于所述的传动组件（4）两端。7.根据权利要求1所述的一种顶升装置，其特征在于：所述的旋转组件（5）还包括与所述的第一凸轮(51)同轴装配的第二凸轮（52），所述的第二凸轮（52）与第一凸轮(51)形状和大小相同，可实现同步旋转。8.根据权利要求1所述的一种顶升装置，其特征在于：还包括举升导向装置（7），所述的举升导向装置（7）包括相互约束滑动方向的第一导向部（71）和第二导向部（72），所述的第一导向部（71）与所述的升降平台（3）固定连接，所述的第二导向部（72）与所述的基座（1）固定连接，所述的第一导向部（71）与第二导向部（72）的相对滑动方向与所述的升降平台（3）的升降方向一致。9.根据权利要求4所述的一种顶升装置，其特征在于：所述的同步带组件上安装涨紧装置。10.根据权利要求1所述的一种顶升装置，其特征在于：所述的传动组件（4）还包括行程开关（45），所述行程开关（45）固定于所述的基座（1）上，位于所述的滑块一侧，所述的行程开关（45）与电机电连接。11.根据权利要求1所述的一种顶升装置，其特征在于：所述的基座（1）上安装对准所述的升降平台（3）的相机。12.一种自动引导车，其特征在于：包括如权利要求1-11所述的顶升装置。2CN109399503A说明书1/4页一种举升装置及其自动引导车技术领域[0001]本发明涉及自动化运输技术领域，尤其涉及一种举升装置及其自动引导车。背景技术[0002]现代物流系统、仓储系统或工业生产线对智能化的要求越来越高。以自动引导车为例，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护和载移货品功能。目前智能化的工业产线和无人