举升装置和运载车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115838144A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211463793.1(22)申请日2022.11.22(71)申请人斯坦德机器人（深圳）有限公司地址518101广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区航城大道华丰国际机器人福森产业园D栋405(72)发明人杨应伟赵易豪成冬平何伟(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师段志(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称举升装置和运载车(57)摘要本发明涉及一种举升装置和运载车，包括举升板、底板、推杆、移动机构和辅助支撑机构，举升板与底板相对设置，推杆成对设置在举升板和底板之间，推杆包括转动端和移动端，转动端与举升板连接，移动机构与底板活动连接，移动端与移动机构连接，移动机构设置为带动移动端相对底板作直线运动，使得推杆一端相对举升板转动，另一端相对底板移动。辅助支撑结构成对设置在举升板与底板之间，辅助支撑结构的两个连接端分别与举升板和底板转动连接，以保持同推杆一起支撑举升板。连接端转动轴线与转动端和移动端的转动轴线垂直或几乎垂直，限制举升板水平方向上的移动自由度和空间转动自由度，使得举升板升降前后在水平方向不存在位置偏差，同时防止倾翻。CN115838144ACN115838144A权利要求书1/2页1.一种举升装置，其特征在于，所述举升装置包括：举升板和底板，所述举升板与所述底板相对设置；推杆，所述推杆成对设置在所述举升板和所述底板之间，所述推杆包括转动端和移动端，所述转动端与所述举升板连接；移动机构，所述移动机构与所述底板活动连接，所述移动端与所述移动机构连接，所述移动机构设置为带动所述移动端相对所述底板作直线运动；辅助支撑结构，所述辅助支撑结构成对设置在所述举升板与所述底板之间，所述辅助支撑结构包括两个连接端，两个所述连接端分别与所述举升板和所述底板转动连接，所述连接端的转动轴线与所述转动端的转动轴线垂直。2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升装置还包括连接结构，所述连接结构与所述举升板固定连接，所述连接结构与所述推杆的转动端转动连接，并与所述辅助支撑结构的靠近所述举升板一侧的所述连接端转动连接，所述辅助支撑结构相对所述底板为对角设置。3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述推杆为至少两个，所述推杆包括第一弯折段和第二弯折段，所述第一弯折段朝向所述举升板弯折，所述第二弯折段朝向所述底板弯折，所述第一弯折段与所述第二弯折段连接；和/或，所述辅助支撑结构为至少两个，所述辅助支撑结构包括第一连接杆、转轴和第二连接杆，所述第一连接杆通过转轴与所述第二连接杆转动连接，所述第一连接杆与所述连接结构转动连接，所述第二连接杆与所述底板转动连接。4.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述移动机构包括螺母座、导轨、导向座、丝杠和举升驱动电机，所述丝杠与所述螺母座连接并与所述举升驱动电机驱动连接，所述螺母座与所述导轨移动连接，所述导向座为两个，所述丝杠的两端分别与两个所述导向座连接，所述导轨和所述导向座均与所述底板固定连接。5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述移动机构还包括传动组件，所述传动组件包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述举升驱动电机驱动连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合并与所述丝杠连接。6.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述举升装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述举升板驱动连接并与所述连接结构连接，用于控制所述举升板旋转。7.根据权利要求6所述的举升装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、第一旋转齿轮及第二旋转齿轮，所述连接结构设有容纳腔，所述第一旋转齿轮和所述第二旋转齿轮设置于所述容纳腔内，所述旋转驱动电机与所述第一旋转齿轮连接并与所述连接结构固定连接，所述第二旋转齿轮与所述第一旋转齿轮连接并与所述举升板固定连接。8.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述举升装置还包括限位件，所述限位件设置于所述连接结构与所述底板之间并与所述底板连接，所述限位件设有限位平面，所述限位平面设置于所述限位件的靠近所述连接结构的一端，用于避免升降过程中连接结构与移动机构碰撞。9.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升板还包括防滑垫，至少两个所述防滑垫均匀布置于所述举升板的远离所述底板的一面。2CN115838144A权利要求书2/2页10.一种运载车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的举升装置。3CN115838144A说明书1/6页举升装置和运载车技术领域[00