容腔动态增压的激振拉削装置及其激振参数调整方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109396540A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811300624.XF15B21/04(2019.01)(22)申请日2018.11.02(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街(72)发明人蒙臻张旗倪敬孙继腾(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.B23D41/08(2006.01)F15B1/04(2006.01)F15B11/16(2006.01)F15B13/02(2006.01)F15B13/06(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称容腔动态增压的激振拉削装置及其激振参数调整方法(57)摘要本发明公开了容腔动态增压的激振拉削装置及其激振参数调整方法。现有激振拉削装置不具有参数调整能力，或参数调整不及时。本发明容腔动态增压的激振拉削装置，包括拉削主液压缸、拉刀、机架、电液驱动部分和信号反馈部分。电液驱动部分包括激振油源、单出杆激振缸、第一伺服阀、第二伺服阀、第一油压调节组件和第二油压调节组件。第一油压调节组件、第二油压调节组件均包括步进电机、盘形凸轮和调压活塞。激振油源包括双联泵、第一换向阀、第二换向阀、单向阀、溢流阀和第一节流阀。信号反馈部分包括第一油压变送器、第二油压变送器、第三油压变送器、激光测距传感器和加速度传感器。本发明通过动态调整缸体的容腔体积，能够实时调节激振参数。CN109396540ACN109396540A权利要求书1/3页1.容腔动态增压的激振拉削装置，包括拉削主液压缸、拉刀、机架、电液驱动部分和信号反馈部分；其特征在于：所述的拉削主液压缸固定在机架上；所述的电液驱动部分包括激振油源、单出杆激振缸、第一伺服阀、第二伺服阀、第一油压调节组件和第二油压调节组件；所述的单出杆激振缸包括缸体和激振活塞杆；所述的缸体与拉削主液压缸的拉削活塞杆固定；缸体内设置有活塞腔、第一调压腔和第二调压腔；所述的激振活塞杆与活塞腔构成滑动副；激振活塞杆的外端与拉刀的内端固定；激振活塞杆将活塞腔分隔为激振有杆腔和激振无杆腔；第一调压腔、第二调压腔分别设置在激振有杆腔的两侧，且均与激振有杆腔连通；所述的第一油压调节组件、第二油压调节组件均包括步进电机、盘形凸轮和调压活塞；所述第一油压调节组件、第二油压调节组件内的盘形凸轮分别偏心支承在第一调压腔、第二调压腔内；第一油压调节组件、第二油压调节组件内的调压活塞与第一调压腔、第二调压腔分别构成滑动副；盘形凸轮位于调压活塞远离活塞腔的一侧，且由步进电机驱动；所述的激振油源包括双联泵、第一换向阀、第二换向阀、单向阀、溢流阀和第一节流阀；所述双联泵的两个进油口均与油箱连通；双联泵的第一出油口与第一换向阀的进油口连通；第一换向阀的回油口与第二换向阀的第一工作油口连通；第二换向阀的进油口及第二工作油口均封闭，回油口与油箱连通；第一换向阀的第一工作油口与拉削主液压缸的无杆腔连接，第二工作油口与拉削主液压缸的有杆腔连接；所述双联泵的第二出油口与单向阀的输入油口连通；单向阀的输出油口与第一节流阀的进油口及溢流阀的进油口连通；溢流阀的出油口与油箱连通；第一节流阀的出油口与第一伺服阀及第二伺服阀的进油口连通；第一伺服阀及第二伺服阀的回油口与油箱连通；所述第一伺服阀及第二伺服阀的第一工作油口均与缸体内的激振无杆腔连通，第二工作油口均与缸体内的激振有杆腔连通；所述的信号反馈部分包括第一油压变送器、第二油压变送器、第三油压变送器、激光测距传感器和加速度传感器；第一油压变送器、第二油压变送器及第三油压变送器均固定在缸体上；第一油压变送器的检测油口与第一调压腔、活塞缸的连接处连通；第二油压变送器的检测油口与第二调压腔、活塞缸的连接处连通；第三油压变送器的检测油口与激振无杆腔的连通；激光测距传感器固定在缸体上。2.根据权利要求1所述的容腔动态增压的激振拉削装置，其特征在于：还包括系统状态监测控制部分；所述的系统状态监测控制部分包括工控机、信号采集器和运动控制器；所述信号采集器的五个信号输入接口与第一油压变送器、第二油压变送器、第三油压变送器、激光测距传感器、加速度传感器的信号输出口分别连接；运动控制器的四个控制输出接口与两个步进电机、第一伺服阀、第二伺服阀的控制输入接口分别相连；工控机的信号输入接口与信号采集器的信号输出接口相连；工控机的控制输出接口与运动控制器的输入接口分别相连。3.根据权利要求2所述的容腔动态增压的激振拉削装置，其特征在于：所述的系统状态监测控制部分还包括显示器；所述的显示器与工控机连接；所述工控机的型号为IPC-610L；所述的信号采集器采用S00系列中型号为