一种静电致动微夹持器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109397238A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811327386.1(22)申请日2018.11.08(71)申请人天台建瑞电子设备有限公司地址317200浙江省台州市天台县赤城街道人民东路386号T4091(72)发明人余聪(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种静电致动微夹持器(57)摘要本发明公开了一种静电致动微夹持器，包括车座以及设置在所述车座顶部端面上的操纵体，所述车座底部端面内设有开口向下的中心对称的四个凹槽，左端前后两个所述凹槽之间转动配合连接有前后延伸的车轴，所述车轴上设有位于所述凹槽内的后轮，右端所述凹槽顶部设有第一空腔，所述第一空腔左端内壁内相通设有第二空腔，所述第二空腔底部设有第一导滑槽，所述第二空腔顶部设有第二导滑槽，所述凹槽与所述第一空腔之间转动配合连接有上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴底部末端固定连接有固定圆盘。CN109397238ACN109397238A权利要求书1/2页1.一种静电致动微夹持器，包括车座以及设置在所述车座顶部端面上的操纵体，其特征在于：所述车座底部端面内设有开口向下的中心对称的四个凹槽，左端前后两个所述凹槽之间转动配合连接有前后延伸的车轴，所述车轴上设有位于所述凹槽内的后轮，右端所述凹槽顶部设有第一空腔，所述第一空腔左端内壁内相通设有第二空腔，所述第二空腔底部设有第一导滑槽，所述第二空腔顶部设有第二导滑槽，所述凹槽与所述第一空腔之间转动配合连接有上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴底部末端固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘远离所述车座中心端固定连接有圆柱体，所述圆柱体上转动配合连接有前轮，所述第一转动轴顶部末端固定连接有第一齿转轮，所述第二空腔内转动配合连接有用以与前后两个所述前轮同时齿合连接的空心内外齿轮，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块顶部端面内嵌设有第一电动机，所述第一电动机顶部末端动力连接有上下延伸的第二转动轴，所述第二转动轴上设有左右对称滑轨，所述第二转动轴上滑接有用以与所述空心内外齿轮齿合连接的第二齿转轮，所述第二转动轴顶部末端动力连接有上下延伸的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹配合连接有固定块，所述固定块与所述第二导滑槽内壁固定连接，所述螺纹杆上设有位于所述固定块上下端相对称的花纹锥头，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块顶部末端动力连接有第一推动器，所述第二导滑块底部端面上设有开口向下且用以与所述花纹锥头对接的第一内花纹槽，所述第二导滑槽左右内壁内相通设有左右对称且位于所述固定块底部的第三导滑槽，所述第三导滑槽内滑动配合连接有第三导滑块，所述第三导滑块内贯通设有用以与所述花纹锥头对接的第二内花纹槽，所述第三导滑槽顶部内壁内嵌设有第二推动器，所述第二推动器底部末端动力连接有与所述第三导滑块动力连接的上下延伸的伸缩杆，所述操纵体顶部端面内嵌设有伺服电机，所述伺服电机顶部末端动力连接有收纳柜，所述收纳柜顶部左右贯通设有开口向上的收纳槽，所述收纳槽内动力连接有多节伺服动力连接的机械手，所述机械手另一端固定连接有任意转向块，所述任意转向块右端端面内设有开口向右的球形槽，所述球形槽左端内壁内相通设有第三空腔，所述球形槽内铰接连接有球体，所述球体最大外接圆伸出所述球形槽外且固定连接有静电致动夹持头，所述第三空腔左端内壁内嵌设有伺服电机，所述伺服电机右端末端动力连接有夹架，所述夹架内设有开槽，所述开口内动力连接有用以与所述球体动力连接的驱动滚筒。2.根据权利要求1所述的一种静电致动微夹持器，其特征在于：所述第一导滑槽底部内壁内嵌设有控制器，所述控制器与所述第一推动器和所述第二推动器电联，所述控制器右端设有断路器，所述断路器与所述第一电动机电联。3.根据权利要求1所述的一种静电致动微夹持器，其特征在于：所述静电致动夹持头右端端面内设有开口向右的第四空腔，所述第四空腔左端内壁内相通设有第四导滑槽，所述第四导滑槽上下内壁内相通设有相对称的第五导滑槽，所述第四空腔内设有上下延伸的固定轴，所述固定轴上转动配合连接有上下对称的轴套，所述轴套右端固定连接有夹持手，所述轴套左端端面上固定连接有左右延伸的磁铁块，上下两个所述磁铁块极性相反，所述第四导滑槽内滑动配合连接有前后对称的电板，两个电板将所述磁铁块包裹在中间，所述第五导滑槽内滑动配合连接有第四导滑块，所述第四导滑块靠近所述电板端与之固定连接，所述第四导滑块内螺纹配合连接有前后延伸的驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆后端末端动力连接有第三电动机，所述第四导滑槽左端内