一种病虫自动摘取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109392554A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811357679.4(22)申请日2018.11.15(71)申请人金陵科技学院地址211169江苏省南京市江宁区格致路100号(72)发明人江煜许飞云许丙胜(74)专利代理机构南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙)32327代理人周正雄(51)Int.Cl.A01G13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种病虫自动摘取装置(57)摘要一种病虫自动摘取装置，它涉及林业有害生物防治技术领域，具体涉及一种病虫自动摘取装置。基座的上端左侧设有控制箱，控制箱的前端设有启动开关、数据传输接口，控制箱的左端设有扫描仪，扫描仪穿过控制箱与控制器相连接，控制器的顶端与无线装置相连接，驱动装置与设置在基座底部的履带相连接，平衡装置的右侧设有旋转电机，旋转电机与设置在基座上端右侧的旋转轮相连接，旋转轮的上端表现中心处设有第一支架，第一支架的顶端通过第一转轴与第二支架相连接，第二支架的顶端通过第二转轴与第三支架相连接，第三支架的尾端设有旋转盘，旋转盘与摘取夹爪相连接。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它为全自动摘取装置，提高摘取效率。CN109392554ACN109392554A权利要求书1/1页1.一种病虫自动摘取装置，其特征在于：它包含基座(1)、控制箱(2)、扫描仪(3)、控制器(4)、启动开关(5)、数据传输接口(6)、摘取夹爪(7)、无线装置(8)、电源装置(9)、平衡装置(10)、驱动装置(11)、履带(12)、旋转电机(13)、旋转轮(14)、第一支架(15)、第二支架(16)、第三支架(17)、第一转轴(18)、第二转轴(19)、旋转盘(20)，基座(1)的上端左侧设有控制箱(2)，控制箱(2)的前端设有启动开关(5)、数据传输接口(6)，控制箱(2)的左端设有扫描仪(3)，扫描仪(3)穿过控制箱(2)与控制器(4)相连接，控制器(4)的顶端与无线装置(8)相连接，控制器(4)的底端与电源装置(9)相连接，电源装置(9)的底部与平衡装置(10)、驱动装置(11)相连接，驱动装置(11)与设置在基座(1)底部的履带(12)相连接，平衡装置(10)的右侧设有旋转电机(13)，旋转电机(13)与设置在基座(1)上端右侧的旋转轮(14)相连接，旋转轮(14)的上端表现中心处设有第一支架(15)，第一支架(15)的顶端通过第一转轴(18)与第二支架(16)相连接，第二支架(16)的顶端通过第二转轴(19)与第三支架(17)相连接，第三支架(17)的尾端设有旋转盘(20)，旋转盘(20)与摘取夹爪(7)相连接。2.根据权利要求1所述的一种病虫自动摘取装置，其特征在于：所述摘取夹爪(7)通过连接线(21)与控制器(4)相连接，并且连接线(21)沿着第三支架(17)、第二支架(16)、第一支架(15)的内侧从基座(1)的内侧底部与控制器(4)相连接。3.根据权利要求1所述的一种病虫自动摘取装置，其特征在于：所述的扫描仪(3)为红外线扫描仪。4.根据权利要求1所述的一种病虫自动摘取装置，其特征在于：所述摘取夹爪(7)的内侧设有软胶垫(22)。5.根据权利要求1所述的一种病虫自动摘取装置，其特征在于：所述第一转轴(18)、第二转轴(19)、旋转盘(20)的内侧各设有一个小型电机(23)。6.根据权利要求1所述的一种病虫自动摘取装置，其特征在于：所述启动开关(5)、数据传输接口(6)均穿过控制箱(2)与控制器(4)相连接。2CN109392554A说明书1/3页一种病虫自动摘取装置技术领域[0001]本发明涉及林业有害生物防治技术领域，具体涉及一种病虫自动摘取装置。背景技术[0002]引起药用植物发病的原因，包括生物因素和非生物因素。由生物因素如真菌、细菌、病毒等侵入植物体所引起的病害，有传染性，称为侵染性病害或寄生性病害，由非生物因素如旱、涝、严寒、养分失调等影响或损坏生理机能而引起的病害，没有传染性，称为非侵染性病害或生理性病害。在侵染性病害中，致病的寄生生物称为病原生物，其中真菌、细菌常称为病原菌。被侵染植物称为寄主植物。侵染性病害的发生不仅取决于病原生物的作用，而且与寄主生理状态以及外界环境条件也有密切关系，是病原生物、寄主植物和环境条件三者相互作用的结果。[0003]病虫害是病害和虫害的并称，虫害经常对农、林、牧业等造成不良影响，防护人员通常是对园林、庄稼、果树等喷洒农药，防治病虫害，喷洒农药可以消除大部分的病害和虫害，但是一些病害和虫害比较顽强，在长期喷洒农药中产生了抗性，从而存活了下来，需要农药研制单位不断开发处新产品来对付病虫害。[0004