一种农业用带有收集结构的果实自动摘取装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115812436A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211373633.8(22)申请日2022.11.04(71)申请人镇巴县农业技术推广服务中心地址723000陕西省汉中市镇巴县泾洋街道办河滨南路985号(72)发明人柏培富刘兴松刘兴娥周代贵郝超(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种农业用带有收集结构的果实自动摘取装置(57)摘要本发明提供了一种农业用带有收集结构的果实自动摘取装置，包括柱杆，柱杆的外壁下方固定有防滑套，且在柱杆的内部嵌入有延伸杆，且在延伸杆的顶部右侧设置有对果实进行剪切的剪切组件，延伸杆的左侧设置有果实收集组件，延伸杆的右侧下方固定有收卷电机，且在收卷电机输出端传动轴的左侧转动连接有收卷杆，且在收卷杆的外壁缠绕固定有钢丝绳。本发明在使用的过程中可对摘取的果实进行分隔储存，避免摘取的果实掉落后撞击收集网的果实而造成果实损坏，同时可对较软果实进行摘取，摘取更加方便。CN115812436ACN115812436A权利要求书1/2页1.一种农业用带有收集结构的果实自动摘取装置，其特征在于，包括柱杆（1），所述柱杆（1）的外壁下方固定有防滑套（101），且在柱杆（1）的内部嵌入有延伸杆（2），且在延伸杆（2）的顶部右侧设置有对果实进行剪切的剪切组件，所述延伸杆（2）的左侧设置有果实收集组件，所述延伸杆（2）的右侧下方固定有收卷电机（201），且在收卷电机（201）输出端传动轴的左侧转动连接有收卷杆（202），且在收卷杆（202）的外壁缠绕固定有钢丝绳（203）。2.根据权利要求1所述的农业用带有收集结构的果实自动摘取装置，其特征在于，所述剪切组件由剪切刀（204）、连接带（205）、固定座（206）和压板（207）组成；所述剪切刀（204）通过轴杆转动连接在延伸杆（2）上表面左侧，两个所述剪切刀（204）的右侧之间固定有连接带（205），两个所述剪切刀（204）的底部均固定有固定座（206），所述在固定座（206）的内部嵌入有弹簧和连杆，且在连杆的底端连接有压板（207）。3.根据权利要求2所述的农业用带有收集结构的果实自动摘取装置，其特征在于，所述收卷杆（202）上所缠绕钢丝绳（203）的另一端与连接带（205）的中部相连接，两个剪切刀（204）右侧的把柄处之间固定连接有扭力弹簧。4.根据权利要求1所述的农业用带有收集结构的果实自动摘取装置，其特征在于，所述压板（207）通过连杆在固定座（206）中前后滑动，两个压板（207）围绕两个剪切刀（204）之间呈对称设置，两个压板（207）靠近两个剪切刀（204）中部的一端均从剪切刀（204）的切割面处的底部伸出，且压板（207）的伸出部分均开口设置有若干防滑槽。5.根据权利要求1所述的农业用带有收集结构的果实自动摘取装置，其特征在于，所述果实收集组件包括有固定环（3）、导向环（301）、排料口（302）、步进电机（303）、安装环（304）、收集网（305）、支撑柱（306）、弹性带（307）和外网（308）；所述固定环（3）转动连接在延伸杆（2）顶部左侧的螺杆外壁，所述固定环（3）的内部上方嵌入有导向环（301），所述导向环（301）的底部左侧固定有排料口（302），所述固定环（3）的内部左侧固定有步进电机（303），所述固定环（3）的底部旋转嵌入有安装环（304），所述安装环（304）的底部固定有收集网（305），所述收集网（305）的中部竖向固定有支撑柱（306），所述支撑柱（306）的上表面外壁固定有弹性带（307），且在弹性带（307）外壁的两端均固定有外网（308）。6.根据权利要求5所述的农业用带有收集结构的果实自动摘取装置，其特征在于，所述支撑柱（306）顶部外壁的前后左右端均固定连接有弹性带（307），四个弹性带（307）通过其底端的外网（308）将收集网（305）内分隔呈四个大小一致的果实储存槽，所述外网（308）的外壁和底端均与收集网（305）的内壁之间相连接。7.根据权利要求5所述的农业用带有收集结构的果实自动摘取装置，其特征在于，所述导向环（301）的外壁设置有卡齿，所述步进电机（303）通过齿轮盘与导向环（301）之间转动连接，所述导向环（301）正好设置在安装环（304）的上方，所述导向环（301）和安装环（304）的圆心处均处在同一竖向水平面上。8.根据权利要求5或6所述的农业用带有收集结构的果实自动摘取装置，其特征在于，所述排料口（302）的中部与收集网（305）内最左侧的果实储存槽中部均处在同一竖向水平面上，所述导向环（301）的内部