一种蝉蜕自动摘取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109463354A(43)申请公布日2019.03.15(21)申请号201710802566.X(22)申请日2017.09.07(71)申请人王中医地址250101山东省济南市历城区山东建筑大学新校区机电工程学院(72)发明人王中医朱家旺王丽阮瑞林(51)Int.Cl.A01K67/033(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种蝉蜕自动摘取装置(57)摘要一种蝉蜕自动摘取装置，属于自动化与机电技术领域。是由下部卡爪、橡胶片、下部支撑架、短曲柄安装栓、压缩弹簧A、压缩弹簧C、上部支撑架、长曲柄安装栓、上部卡爪、压缩弹簧B、蝉蜕采集器、蝉蜕收集箱、太阳能电池板、控制面板、正反转电机、正反转电机转轴、联轴器、塑料外壳、蓄电池、凸轮B、长曲柄、短曲柄、凸轮C、凸轮B、转轴和感受器组成的。下部卡爪与上部卡爪安装支撑架上，短曲柄与长曲柄安装在曲柄安装栓上，通过曲柄销连接在一起，上部和下部支撑架压缩弹簧C连接在一起，正反转电机通过导线与上部的蓄电池相连，凸轮A、凸轮B和凸轮C安装在转轴上，控制面板通过导线与蓄电池、电机和感受器相连。启动装置自动收集蝉蜕。CN109463354ACN109463354A权利要求书1/1页1.一种蝉蜕自动摘取装置，是由下部卡爪、橡胶片、下部支撑架、短曲柄安装栓、压缩弹簧A、压缩弹簧C、上部支撑架、长曲柄安装栓、上部卡爪、压缩弹簧B、蝉蜕采集器、蝉蜕收集箱、太阳能电池板、控制面板、正反转电机、正反转电机转轴、联轴器、塑料外壳、蓄电池、凸轮B、长曲柄、短曲柄、凸轮C、凸轮B、转轴和感受器组成的，其特征在于：所述的下部卡爪与上部卡爪具有弹簧安装结构，所述的压缩弹簧A安装在下部卡爪处，所述的压缩弹簧B安装在上部卡爪处，所述的橡胶片固定在上部卡爪和下部卡爪上，所述的短曲柄安装在短曲柄安装栓上，所述的长曲柄安装在长曲柄安装栓上，短曲柄和长曲柄的另一端通过曲柄销连接在一起，所述的上部支撑架上具有转轴定位孔和长曲柄安装栓，所述的下部支撑架上具有短曲柄安装栓，上部支撑架和下部支撑架通过两个压缩弹簧C连接在一起，所述的蝉蜕采集器两侧为碳素杆，中间为塑料布，碳素杆通过卡槽安装在蝉蜕收集箱上，所述的太阳能电池板安装在塑料外壳上部，通过导线与塑料外壳内部的蓄电池相连，所述的正反转电机安装在塑料外壳内部，通过导线与上部的蓄电池相连，所述的转轴上具有键槽与定位结构，凸轮A安装在转轴的最下部，凸轮B安装在转轴的最上部，凸轮C安装在转轴的中部，转轴通过联轴器与正反转电机相连，所述的控制面板通过导线与蓄电池、电机和感受器相连。2.如权利要求1所述的一种蝉蜕自动摘取装置，其特征在于：所述的电机交流电机。3.如权利要求1所述的一种蝉蜕自动摘取装置，其特征在于：所述的蝉蜕采集器、蝉蜕收集箱的夹角不能小与45度不能大于70度。4.如权利要求1所述的一种蝉蜕自动摘取装置，其特征在于：所述的蝉蜕采集器蝉蜕采集器两侧为碳素杆，中间为塑料布，塑料布材料为聚乙烯，厚度为0.1mm,其宽度大于两杆之间的距离10mm到50mm。5.如权利要求1所述的一种蝉蜕自动摘取装置，其特征在于：所述的凸轮A和凸轮B轴线水平夹角为90度。6.如权利要求1所述的一种蝉蜕自动摘取装置，其特征在于：所述的凸轮C和凸轮A的轴线水平夹角为0度。2CN109463354A说明书1/2页一种蝉蜕自动摘取装置技术领域[0001]本发明涉及一种蝉蜕自动摘取装置，具体地说是采用了特殊的攀爬装置，安装上能够爬到树木上部的行走装置，属于自动化与机电技术领域。背景技术[0002]蝉蜕，又称蝉衣、蝉壳。为蝉由幼年期到成年期褪下的外壳，其干制品炮制后中医入药，具有宣散风热、透疹利咽、退翳明目、祛风止痉的功效。市场上对蝉蜕的大量需求。但蝉蜕一般遗留在在较高的杨树上部，收集十分不易，市场上也缺乏专用的蝉蜕收集装置。发明内容[0003]针对上述的不足，本发明提供了一种蝉蜕自动摘取装置。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：一种蝉蜕自动摘取装置，是由下部卡爪、橡胶片、下部支撑架、短曲柄安装栓、压缩弹簧A、压缩弹簧C、上部支撑架、长曲柄安装栓、上部卡爪、压缩弹簧B、蝉蜕采集器、蝉蜕收集箱、太阳能电池板、控制面板、正反转电机、正反转电机转轴、联轴器、塑料外壳、蓄电池、凸轮B、长曲柄、短曲柄、凸轮C、凸轮B、转轴和感受器组成的，所述的下部卡爪与上部卡爪具有弹簧安装结构，所述的压缩弹簧A安装在下部卡爪处，所述的压缩弹簧B安装在上部卡爪处，所述的橡胶片固定在上部卡爪和下部卡爪上，所述的短曲柄安装在短曲柄安装栓上，所述的长曲柄安装在长曲柄安装栓上，短曲柄和长曲柄的另一端通过曲柄销连接在一起，所述的上部支撑架上具有