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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109437070A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811573989.X(22)申请日2018.12.21(71)申请人核动力运行研究所地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号申请人中核武汉核电运行技术股份有限公司(72)发明人王龙王俊涛张志义周文付锐(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人程然(51)Int.Cl.B66F17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种远程防坠落制动机构(57)摘要本发明属于机械传动及制动技术领域,具体涉及一种远程防坠落制动机构,目的在于针对设备在进行升降运动传动过程中,发生传动部件及驱动部件失效,升降部件坠落的问题,保证及时传动部件或驱动部件失效时的安全性,研制一种核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置。其特征在于,它包括导向轮A、导向轮B、导向轮轴A、导向轮轴B、机座、制动模块和连接轴;导向轮A及导向轮B2分别通过导向轮轴A及导向轮轴B固定在机座的下端,布置在不同方向;在机座上通过螺钉及连接轴沿机座长度方向安装多个制动模块。CN109437070ACN109437070A权利要求书1/1页1.一种远程防坠落制动机构,其特征在于:它包括导向轮A(1)、导向轮B(23)、导向轮轴A(6)、导向轮轴B(24)、机座(2)、制动模块(3)和连接轴(5);导向轮A(1)及导向轮B2(3)分别通过导向轮轴A(6)及导向轮轴B(24)固定在机座的下端,布置在不同方向;在机座(2)上通过螺钉(4)及连接轴(5)沿机座(2)长度方向安装多个制动模块(3)。2.根据权利要求1所述的远程防坠落制动机构,其特征在于:所述的机座(2)整体为中空的长方体形,前、后两端开口,用于安装制动模块(3);在机座(2)上端面左、右对称位置开设有两个连接轴安装孔,下端面对应位置也开设有两个连接轴安装孔,用于将连接轴(5)自上而下插入,从而固定制动模块(3);在机座(2)左、右端面上沿长度方向设置有多个螺纹孔,用于安装螺钉(4),从而和连接轴(5)共同作用,实现对于制动模块(3)的固定;机座(2)的前端面沿长度方向设置有方形凹槽,在凹槽下端的左、右侧壁上设置有导向轮A(1),通过导向轮轴A(6)固定,在凹槽下端的后侧壁上设置有导向轮B(23),通过导向轮轴B(24)固定。3.根据权利要求1所述的远程防坠落制动机构,其特征在于:所述的制动模块(3)包括制动片(8)、传动件A(9)、连接件(10)、缸体(11)、端盖(12)、气动接头A(13)、密封圈A(14)、弹性件(15)、推动杆(16)、密封圈B(17)、密封圈C(18)、顶块(19)、斜块(20)和气动接头B(22);端盖(12)与缸体(11)通过螺钉连接,在端盖(12)和缸体(11)之间安装有密封圈A(14),在端盖(12)外侧端部安装有气动接头A(13),在缸体(11)外侧端部安装有气动接头B(22);推动杆(16)布置在缸体(11)内,推动杆(16)与缸体(11)之间安装有密封圈B(17),推动杆(16)与端盖(12)之间安装有弹性件(15),弹性件(15)始终保持推动杆(16)远离端盖(12);推动杆(16)在缸体(11)口出通过密封圈C(18)密封,在推动杆(16)顶端安装有顶块(19),顶块(19)两侧布置有斜块(20),斜块(20)与传动件A(9)通过螺钉连接,传动件A(9)通过连接轴(5)固定在机座(2)上,传动件A(9)可绕连接轴(5)转动,在传动件A(9)与立柱导轨(7)接触面上安装有制动片(8)。4.根据权利要求1所述的远程防坠落制动机构,其特征在于:所述的远程防坠落制动机构(21)大于等于三个,每个远程防坠落制动机构(21)上布置的制动模块(3)大于等于三个。5.根据权利要求4所述的远程防坠落制动机构,其特征在于:所述的远程防坠落制动机构(21)共有三个,沿立柱导轨(7)外表面均布;每个远程防坠落制动机构(21)上布置的制动模块(3)共有三个。6.根据权利要求4所述的远程防坠落制动机构,其特征在于:所述的远程防坠落制动机构(21)共有四个,沿立柱导轨(7)外表面均布;每个远程防坠落制动机构(21)上布置的制动模块(3)共有三个。7.根据权利要求1所述的远程防坠落制动机构,其特征在于:所述的导向轮A(1)、导向轮B(23)、导向轮轴A(6)、导向轮轴B(24)、机座(2)、制动模块(3)和连接轴(5)均采用不锈钢材料制成。2CN109437070A说明书1/3页一种远程防坠落制动机构技术领域[0001]本发明属于机械传动及制动技术领域,具体涉及一种远程防坠落制动机构。背景技术