小制动力矩防坠落单支座驱动装置及起升机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107043074A(43)申请公布日2017.08.15(21)申请号201710125401.3(22)申请日2017.03.04(71)申请人太原科技大学地址030024山西省太原市万柏林区窊流路66号(72)发明人秦义校冯硕王燕鹏任嘉新芦明阳李启宇(51)Int.Cl.B66D1/14(2006.01)B66D1/54(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称小制动力矩防坠落单支座驱动装置及起升机构(57)摘要本发明涉及小制动力矩防坠落单支座驱动装置及起升机构。该驱动装置，从减速器动力输入轴通过增速新增一根制动器安装轴，制动器底座固接在减速器外壳上；在减速器输出轴大齿轮一侧的外壳上，设置能锚定输出轴上大齿轮转动自由度的防坠落插销，该装置能增强起吊的危险货物悬空停留的安全性；电动机轴与减速器动力输入轴为同轴或轴套固接，电动机底座和减速器壳也刚性固接，集成后仅有减速器单支座和外界连接。与现有技术相比，制动力矩可以大幅减小，制动器外形尺寸变小，单支座一体化可避免底座受力变形破坏驱动装置组件的装配精度，传动更顺畅，去掉电动机轴上的联轴器后转动惯量变小，利于机构的启动和制动，也有利于起重机的减重降耗。CN107043074ACN107043074A权利要求书1/2页1.一种小制动力矩防坠落单支座驱动装置，包括小力矩制动器、新式减速器和电动机，其特征在于，所述减速器从动力输入轴通过增速新增一根制动器安装轴，并将小力矩制动器安装在该轴上，制动器底座固接在减速器外壳上；所述减速器输出轴的大齿轮轮辐上开若干个弧形孔，在减速器低速轴大齿轮一侧的外壳上设置与大齿轮轮辐上圆弧孔相配合的电动插销，确保吊重悬空停留时，插销插进弧形孔内，构成可操纵的插销式锚定防坠落装置；所述减速器的动力输入轴和电动机轴为同轴或轴套固接，电动机底座也刚性固接在减速器外壳上，小制动力矩制动器、电动机和新式减速器三者集成后仅有减速器的支座和外界固定安装。2.根据权利要求1所述的一种小制动力矩防坠落单支座驱动装置，其特征在于，减速器从动力输入轴通过增速新增一根制动器安装轴，一个或两个任意类型的小力矩制动器安装在该轴上。3.根据权利要求1所述的一种小制动力矩防坠落单支座驱动装置，其特征在于，在减速器靠近低速大齿轮轴的外壳上设置与大齿轮轮辐上的弧形孔配合的可伸缩电动插销，确保吊重悬空停留时，插销插进弧形孔内，构成可操纵的插销式锚定防坠落装置，连带设置电动机锁闭开关，防止插销锚定时电动机通电启动。4.根据权利要求1所述的一种小制动力矩防坠落单支座驱动装置，其特征在于，电动机轴和减速器的动力输入轴为同轴或轴套固接；减速器动力输入轴为圆柱齿轮或圆锥齿轮时，电动机底座固接在减速器外壳侧面或上表面。5.一种起升机构，既包括上述权利1提及的小制动力矩防坠落单支座驱动装置，还包括卷筒联轴器、卷筒、定滑轮组、导向滑轮组、动滑轮吊钩组、钢丝绳、起重量和起升高度限制器等，卷筒上的钢丝绳直接或绕过导向滑轮牵引钢丝绳滑轮组实现取物装置和吊重的升降运动，当电动机正转或反转，卷筒缠绕或释放钢丝绳，吊钩等取物装置和所吊重物实现升或降运动；其特征在于，所述减速器动力输入轴通过增速新增一根制动器安装轴，并将小力矩制动器安装在该轴上，制动器底座固接在减速器外壳上；所述减速器的低速轴的齿轮轮辐上开若干个弧形孔，在减速器大齿轮轴非支撑区的外壳上安装与圆弧形孔配合的可伸缩电动插销，确保吊重悬空停留时，插销插进弧形孔内，构成可操纵的插销式锚定防坠落装置；所述减速器的动力输入轴和电动机轴为同轴或轴套固接，电动机底座也刚性固接在减速器外壳上，小制动力矩制动器、电动机和新式减速器三者集成后仅有减速器的支座和外界固定安装。6.根据权利要求5所述的起升机构，其特征在于，减速器动力输入轴通过增速新增一根制动器安装轴，一个或两个任意类型的小力矩制动器安装在该轴上。7.根据权利要求5所述的起升机构，其特征在于，在减速器靠近低速轴上，设置了可动插销式防坠落锚定装置及其电动机锁闭开关。8.根据权利要求5所述的起升机构，其特征在于，电动机轴和减速器的动力输入轴为同轴或轴套固接，电动机底座固接在减速器外壳侧面或上表面。9.一种起重机，包含上述权利5提及的起升机构。10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，其起升机构满足权利6、7和8提及的特征。11.一种应用上述小制动力矩防坠落单支座驱动装置的起重机，包括驱动装置或略微2CN107043074A权利要求书2/2页改动后用于起重机的起升机构、运行机构、回转机构或变幅机构。12.一种应用上述小制动力矩防坠落单支座驱动装置的机械装置，包括驱动装置或略微改动后用于该机械装置。3CN10704307