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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109436856A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811575669.8(22)申请日2018.12.22(71)申请人王燏斌地址214000江苏省无锡市新吴区梅村镇锡达路226号(72)发明人王燏斌(51)Int.Cl.B65G67/60(2006.01)B65G63/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图14页(54)发明名称一种用于集装箱港口的输送装置(57)摘要本发明提出的是一种用于集装箱港口的输送装置,其用于港口1的输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、横移机6和横移机轨道7,港口1包括泊位1-1、立柱构件1-2和输送车轨道网格1-3;输送车4包括框架4-1、行走装置4-2、切换装置4-3和起重吊挂装置4-4,输送车轨道5包括沿X方向布置的横向轨道5X和沿Y方向布置的纵向轨道5Y;横移机6包括机架6-1、移动纵向轨道5Y6和横向行走轮6-2。本发明的优点:输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行,可以自动取放集装箱,集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走,通过输送车4和横移机6实现船8内的集装箱3的装卸作业,可实现在泊位1-1的全覆盖物流输送,容易实现自动化作业,效率高。CN109436856ACN109436856A权利要求书1/2页1.一种用于集装箱港口的输送装置,其特征是用于港口(1)的输送装置(2)包括集装箱(3)的输送车(4)、输送车轨道(5)、横移机(6)和横移机轨道(7),港口(1)包括泊位(1-1)、立柱构件(1-2)和输送车轨道网格(1-3),横移机(6)的下方包括停靠集装箱运输船(8)的泊位(1-1),设泊位(1-1)内的集装箱(3)的长度方向为X方向,则输送车(4)和船(8)的长度方向均为X方向;输送车(4)包括框架(4-1)、行走装置(4-2)、切换装置(4-3)和起重吊挂装置(4-4),框架(4-1)包括底部开口的空腔,行走装置(4-2)安装在框架(4-1)的底部,包括行走轮(4-2-1),行走轮(4-2-1)在输送车轨道(5)上行走,起重吊挂装置(4-4)安装在框架(4-1)的顶部,将框架(4-1)下方的集装箱(3)吊挂至框架(4-1)内,或将框架(4-1)内的集装箱(3)放置在框架(4-1)的下方;输送车轨道网格(1-3)包括输送车轨道(5),固定于立柱构件(1-2)上为空中轨道,由两根导轨(5-1)组成,输送车轨道(5)包括沿X方向布置的横向轨道(5X)和沿Y方向布置的纵向轨道(5Y),输送车(4)通过行走装置(4-2)在横向轨道(5X)上沿X方向运行,在纵向轨道(5Y)上沿Y方向运行,通过切换装置(4-3)实现行走装置(4-2)在X和Y两方向间的切换运行;横移机(6)包括机架(6-1)、移动纵向轨道(5Y6)和横向行走轮(6-2),横向行走轮(6-2)固定在机架(6-1)的底部,在横移机轨道(7)上沿X方向运行,移动纵向轨道(5Y6)是纵向轨道(5Y)的组成部分,固定在机架(6-1)上,Y方向紧挨横移机(6)的横向轨道(5X)中的两根横向导轨(5X-1)之间包括纵向接口轨道(5Y5),纵向接口轨道(5Y5)是纵向轨道(5Y)的组成部分,当纵向接口轨道(5Y5)与移动纵向轨道(5Y6)对接时,实现输送车(4)在横移机(6)和输送车轨道(5)之间的运行,输送车(4)通过起重吊挂装置(4-4)将框架(4-1)内的集装箱(3)放置在移动纵向轨道(5Y6)下方的船(8)上,或将移动纵向轨道(5Y6)下方的船(8)上的集装箱(3)吊至在框架(4-1)内,即通过输送车(4)和横移机(6)实现船(8)内的集装箱(3)的装卸作业。2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱港口的输送装置,其特征是所述的横移机(6)在移动纵向轨道(5Y6)靠近纵向接口轨道(5Y5)端包括输送车(4)的导向装置(6-3),导向装置(6-3)包括伸缩式导向装置(6-3A)和转动式导向装置(6-3B)两种结构,当伸缩式导向装置(6-3A)缩回或转动式导向装置(6-3B)呈铅直状时,不影响输送车(4)在紧挨横移机(6)的横向轨道(5X)上运行,当伸缩式导向装置(6-3A)伸出或转动式导向装置(6-3B)呈水平状时,限制输送车(4)只能沿着Y方向出入紧挨横移机(6)的横向轨道(5X)。3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱港口的输送装置,其特征是所述的输送车(4)包括旋转输送车(4A)和顶升输送车(4B)两种结构,旋转输送车(4A)中旋转行走轮(4A-2-1)通过旋转切换装置(4A-3)旋转九十度,实现在X和Y两方向间的切换运行;顶升输送车(4B)中的顶升行走装置(4B-2)包括横向行走轮(4B-2-