一种轨道式巡检机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109434803A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811613732.2(22)申请日2018.12.27(71)申请人中科开创（广州）智能科技发展有限公司地址510000广东省广州市黄埔区开泰大道36号5楼CK-007房(72)发明人王齐欧阳开一邱文锋张宝利蒋毅肖旋平(74)专利代理机构佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)44387代理人颜德昊(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J9/16(2006.01)B25J19/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种轨道式巡检机器人(57)摘要本发明公开了一种轨道式巡检机器人，包括箱体，所述箱体的上方设有工型安装条，工型安装条的内部上下表面均设有导条，工型安装条前后两侧的中部均设有第二辊轮，第二辊轮的外侧面与导条接触，第二辊轮的前后表面分别设有定位轴，箱体的上表面设有第三电机，第三电机的输出轴端部和定位轴的端部均设有皮带轮，箱体的上表面设有两个前后对应的固定杆，且定位轴的一端穿过皮带轮通过轴承座与固定杆连接，通过第一电机能够带动第四齿轮的转动，第四齿轮能够带动第三齿轮的转动，第三齿轮能够使第二转轴进行转动，第二转轴可以使摄像头的角度进行调整，不用人工进行调整，方便进行全方位拍摄，给使用带来便利。CN109434803ACN109434803A权利要求书1/1页1.一种轨道式巡检机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上方设有工型安装条(3)，工型安装条(3)的内部上下表面均设有导条(4)，工型安装条(3)前后两侧的中部均设有第二辊轮(26)，第二辊轮(26)的外侧面与导条(4)的接触，第二辊轮(26)的前后表面分别设有定位轴，箱体(1)的上表面设有第三电机(25)，第三电机(25)的输出轴端部和定位轴的端部均设有皮带轮(5)，两个皮带轮(5)通过皮带连接，箱体(1)的上表面设有两个前后对应的固定杆(30)，且定位轴的一端穿过皮带轮(5)通过轴承座(31)与固定杆(30)连接，箱体(1)的上表面阵列分布有四个定位柱(24)，定位柱(24)的上表面设有凹槽，凹槽的内部均设有第一辊轮(2)，箱体(1)的内部设有锂电池(23)和第二电机(19)，箱体(1)的下侧设有转动盘(29)，转动盘(29)的上表面中部设有固定轴，固定轴的上端通过轴承与箱体(1)转动连接，转动盘(29)的下表面设有第二齿轮(8)，箱体(1)的下侧设有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)和第二齿轮(8)相互啮合，第二电机(19)的输出轴穿过箱体(1)与第一齿轮(7)连接，第二齿轮(8)的下表面设有固定柱(22)，固定柱(22)的下表面设有放置槽，放置槽的内部设有活动块，活动块通过第二转轴与固定柱(22)转动连接，活动块的下表面设有摄像头(12)，第二转轴的后端设有第三齿轮(11)，固定柱(22)的后侧设有第一电机(10)，第一电机(10)的输出轴端部设有第四齿轮，第三齿轮(11)与第四齿轮相互啮合，箱体(1)的下表面设有远程信号发射接收器(9)和单片机(16)，单片机(16)与远程信号发射接收器(9)和摄像头(12)双向电连接，单片机(16)的输入端与锂电池(23)的输出端与电连接，单片机(16)的输出端与第一电机(10)、第三电机(25)和第二电机(19)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述第一辊轮(2)通过第一转轴与定位柱(24)转动连接，第一辊轮(2)的侧表面与工型安装条(3)的下表面接触。3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述定位柱(24)的前后表面均设有加强板(27)，加强板(27)的下表面与箱体(1)的上表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述第一电机(10)的外侧面设有固定环(28)，固定环(28)通过连接柱(21)与固定柱(22)的前表面连接。5.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述箱体(1)的前表面右侧通过合页转动连接有推拉门(18)，推拉门(18)的前表面左侧设有搭扣锁(17)。6.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述固定柱(22)的前侧设有套管(15)，套管(15)的中部套接有固定杆(14)。7.根据权利要求6所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述固定杆(14)的下端通过第一铰链(13)与摄像头(12)的前表面连接，套管(15)的上端通过第二铰链与转动盘(29)的下表面连接。8.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述第三电机(25)设置在四个定位柱(24)的中