一种管道式高枝水果采摘装置.pdf
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一种管道式高枝水果采摘装置.pdf
本发明涉及水果采摘领域,尤其涉及一种管道式高枝水果采摘装置,该装置使得采摘人员站在地面就可以采摘杨梅,有效解决爬树采摘和踩板凳采摘比较麻烦的问题。其结构包括中空的第一支杆,所述的第一支杆的下端部插置于中空的第二支杆内,所述的第二支杆的上端部设有对第一支杆限位的第一紧固螺栓,第二支杆的下端部侧面设有豁口,豁口下方的第二支杆中设有与杨梅相配合的海绵块;所述的第一支杆的上端部设有一对相对的第一夹片,第一支杆上端部还设有与第一夹片相配合的一对相对的第二夹片,第一夹片与第二夹片在第一支杆上端部均匀分布。它操作简单,
一种高枝水果切割式采摘器.pdf
本发明提供一种高枝水果切割式采摘器,包括切割机构、动力传动机构和支撑机构,切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道,刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片,固定板一端设有长齿,两滑道平行固定于固定板上,且刀架滑板下部限位于两滑道内且可沿着滑道滑动,刀片与长齿上下相对设置,刀架滑板上设有与滑道垂直的导向槽,动力传动机构包括步进电机和传动轮,步进电机连接传动轮,传动轮上设有驱动销,驱动销插入导向槽,支撑机构连接固定板,步进电机驱动传动轮转动,刀架滑板沿着滑道往复滑动,刀片割断果蒂。本发明的有益效果:长齿引导果蒂卡入刀
一种辅助人工高枝水果采摘装置.pdf
本发明公开了一种辅助人工采摘高枝水果的采摘装置结构设计,采摘装置头部呈圆台形并附有摄像头,摄像头减少人工抬头动作和辅助寻找果实。采摘装置头部内含弧形刀片,实现切割果梗功能。两个刀片采用电机和齿轮啮合的方式驱动。采摘装置头部的内壁含有三组互为60度分布的红外对射装置,只有三组红外全部被果实挡住,刀片才会切割,从而排除切割枝叶的可能。采摘装置头部紧连手持杆,杆子上包含触摸开关和摄像头的显示屏,只有人手握住触摸开关,刀片才会启动,避免人手错误入采摘装置被切割。采摘装置头部连接有减速管道,减速管道由普通的布料和松
一种枝上水果采摘装置.pdf
本发明公开了一种枝上水果采摘装置,包括卡爪,卡爪固定在底座卡槽内,底座一端伸入卡位管内,卡位管一端连接有第一齿轮,卡位管内通过轴承连接有卡位内管,卡位内管穿过第一齿轮伸入变径管内,变径管与卡位内管连接处外壁固定有第二电机支座,第二电机支座上安装有第二电机,第二电机的电机轴连接有第三齿轮,第三齿轮和第一齿轮啮合,变径管一端连接有第一支杆,第一支杆外壁上还套有连接环,连接环连接网兜支架杆一端,网兜支架杆另一端安装有网兜。该采摘装置在采摘过程不易损伤果实和枝条,自动化程度高,操作简单方便,提高了采摘效率,降低了
一种穿戴式水果采摘装置.pdf
本发明公开了一种穿戴式水果采摘装置,包括:采摘部、传动部、支撑部。采摘部通过传动部与支撑部连接;传动部用于调整采摘部的位置;支撑部能够穿戴在人体上用于支撑传动部和采摘部。采摘部包括采摘头主体、凸轮盒、剪切刀、剪切垫;剪切刀和剪切垫均与采摘头主体转动连接,剪切刀和剪切垫分别设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮;凸轮盒固定在采摘头主体上,其内设置有反凸轮、顶杆,反凸轮与剪切刀刚性连接,顶杆连接有控制线,控制线由设置在支撑部的剪切控制装置控制;操作剪切控制装置能够通过控制线牵拉顶杆以使其作用于反凸轮,并使反凸轮带