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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109444454A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811417687.3(22)申请日2018.11.26(71)申请人宁波大学地址315211浙江省宁波市江北区风华路818号(72)发明人杜建科丁本杰虞锦远许孟辉金育安黄斌张明华王骥(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466代理人蔡菡华(51)Int.Cl.G01P3/481(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种用于测量车轮转速的磁电转速传感器(57)摘要本发明公开了一种用于测量车轮转速的磁电转速传感器,特点是包括壳体、永磁铁、磁电传感器和两组对称设置的电磁线圈组,两组电磁线圈组位于磁电传感器的两侧,磁电传感器固定设置在壳体内,磁电传感器包括依次叠加固定的下压磁层、压电层和上压磁层,下压磁层的长度方向与上压磁层的长度方向相平行,压电层的长度方向与上压磁层的长度方向相垂直,使得磁电传感器呈Z字型,永磁铁固定设置在车轮驱动机构中的齿轮的边缘处,当永磁铁与磁电传感器相对准时,永磁铁的中心轴线、第一电磁线圈的中心轴线、压电层的厚度中心线位于同一直线上;优点是该磁电转速传感器的灵敏度和分辨率高、功耗和成本低,且磁通密度无损耗,使用寿命长。CN109444454ACN109444454A权利要求书1/1页1.一种用于测量车轮转速的磁电转速传感器,其特征在于包括壳体、永磁铁、磁电传感器和两组对称设置的电磁线圈组,两组所述的电磁线圈组位于所述的磁电传感器的两侧,所述的电磁线圈组包括同轴设置的第一电磁线圈和第二电磁线圈,所述的第一电磁线圈与所述的壳体固定连接,所述的第二电磁线圈固定在所述的第一电磁线圈上,所述的磁电传感器固定设置在所述的壳体内,所述的磁电传感器包括依次叠加固定的下压磁层、压电层和上压磁层,所述的下压磁层的长度方向与所述的上压磁层的长度方向相平行,所述的压电层的长度方向与所述的上压磁层的长度方向相垂直,使得所述的磁电传感器呈Z字型,所述的永磁铁固定设置在车轮驱动机构中的齿轮的边缘处,所述的壳体上设置有开槽,所述的齿轮插入所述的开槽中,当所述的永磁铁与所述的磁电传感器相对准时,所述的永磁铁位于所述的磁电传感器与所述的电磁线圈组之间,且所述的永磁铁的中心轴线、所述的第一电磁线圈的中心轴线、所述的压电层的厚度中心线位于同一直线上。2.如权利要求1所述的一种用于测量车轮转速的磁电转速传感器,其特征在于:所述的上压磁层和所述的下压磁层沿水平方向极化,所述的压电层沿厚度方向极化。3.如权利要求1所述的一种用于测量车轮转速的磁电转速传感器,其特征在于:所述的下压磁层和所述的上压磁层的材料为稀土超磁致伸缩材料,所述的压电层的材料为锆钛酸铅压电陶瓷。4.如权利要求1所述的一种用于测量车轮转速的磁电转速传感器,其特征在于:所述的第一电磁线圈外接直流电,所述的第二电磁线圈外接交流电。5.如权利要求1所述的一种用于测量车轮转速的磁电转速传感器,其特征在于:所述的壳体的材料为磁屏蔽材料。2CN109444454A说明书1/2页一种用于测量车轮转速的磁电转速传感器技术领域[0001]本发明涉及用于测量车轮转速的传感器,尤其涉及一种用于测量车轮转速的磁电转速传感器。背景技术[0002]车轮转速传感器是汽车防抱制动装置(ABS)的三大组成部分之一,其功能是给控制器提供车轮运动信息,作为ABS工作的依据,转速传感器性能的好坏对数据收集的准确性起决定性作用。目前国内普遍采用磁阻式转速传感器来作为车轮的转速传感器,但是这种磁阻式转速传感器存在抗干扰能力较差,当车轮的转速很低时,磁阻式转速传感器的磁棒产生的感应电压很小,放大后不能形成脉冲信号,导致无法测量很低的转速,而且存在磁通密度损耗。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种具有高灵敏度和高分辨率,可对低速以及高速进行准确检测,且磁通密度无损耗的用于测量车轮转速的磁电转速传感器。[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种用于测量车轮转速的磁电转速传感器,包括壳体、永磁铁、磁电传感器和两组对称设置的电磁线圈组,两组所述的电磁线圈组位于所述的磁电传感器的两侧,所述的电磁线圈组包括同轴设置的第一电磁线圈和第二电磁线圈,所述的第一电磁线圈与所述的壳体固定连接,所述的第二电磁线圈固定在所述的第一电磁线圈上,所述的磁电传感器固定设置在所述的壳体内,所述的磁电传感器包括依次叠加固定的下压磁层、压电层和上压磁层,所述的下压磁层的长度方向与所述的上压磁层的长度方向相平行,所述的压电层的长度方向与所述的上压磁层的长度方向相垂直,使得所述的磁电传感器呈Z字型,所述的永磁铁固定设置在车轮驱动机构中的