双目立体视觉的摄像机标定方法研究的中期报告.docx
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双目立体视觉的摄像机标定方法研究的中期报告.docx
双目立体视觉的摄像机标定方法研究的中期报告摘要:双目立体视觉是一种基于图像的三维重建方法,通常需要对双目摄像机进行标定,以获取摄像机内参和外参参数。本研究在已有双目摄像机标定方法的基础上,着重探讨了解决标定过程中出现的多个棋盘格标定板不能同时被摄像机捕获的问题,并提出了一种新的标定方案。根据该方案,我们通过将多个标定板分为两组,每组相邻的标定板互相平移一定距离,从而实现了两组标定板的同步捕获。同时,为了简化标定过程,我们还在标定板上加入了二维码,用于自动识别并记录标定板的位置、姿态和序号。实验结果表明,该
基于旋转立体视觉的摄像机自标定方法研究的中期报告.docx
基于旋转立体视觉的摄像机自标定方法研究的中期报告摘要:本报告主要介绍了基于旋转立体视觉的摄像机自标定方法的研究进展。首先介绍了立体视觉及自标定的基本概念和原理;然后详细说明了本文所提出的实现该方法的步骤和流程,并给出了实验结果和分析;最后对未来的研究方向进行了讨论和展望。关键词:立体视觉,摄像机自标定,旋转标定,相对定向。一、简介相机标定是计算机视觉中的重要问题之一,通常用于将图像像素坐标转换为3D世界坐标。基于已知3D世界坐标系中某些点在图像中的像素坐标,可以通过相机标定得到相应的相机内参矩阵和外参矩阵
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双目立体摄影测量中的标定方法研究的中期报告双目立体摄影测量技术是一种基于相机成像的三维重建方法,它能够通过两个视角的图像拍摄,计算出物体在三维空间中的位置和形状。但是,该技术需要对相机进行标定,以准确地确定相机的内参、外参和畸变参数等。因此,在双目立体摄影测量中,标定技术是非常重要的。本研究旨在针对近年来出现的一些标定方法进行深入研究,并在此基础上提出一种高精度的标定方法。首先,对于传统的标定方法,如张正友标定法和Tsai标定法进行了研究。这些方法基于红色标定板,通过从不同角度拍摄标定板,并通过计算将像素
双目视觉立体测量研究的中期报告.docx
双目视觉立体测量研究的中期报告双目视觉立体测量是一种通过两个摄像机或摄像头拍摄同一目标,然后利用计算机算法进行处理,从而获得三维目标表面上各点的空间坐标的技术。该技术在机器视觉、机器人导航、虚拟现实、医学影像等多个领域都有应用。本中期报告是我们在该方向的研究进行了一段时间之后,对进展情况的总结和展望。首先,我们完成了一套双目视觉系统的搭建,包括两个相机、支架、光源和校准板等组成部分。在系统搭建的过程中,我们发现了一些问题,比如两个相机的位置、角度的校准问题、光照不均和反光等问题。经过反复调试,我们最终得到
基于双目立体视觉的目标跟踪方法研究的中期报告.docx
基于双目立体视觉的目标跟踪方法研究的中期报告本文提供一个基于双目立体视觉的目标跟踪方法的中期研究报告。该方法旨在利用双目立体图像提供的距离信息,实现目标的准确跟踪。首先,我们将双目摄像机放置在一个固定的位置并校准它们,以便正确地计算两个摄像机之间的距离。我们使用OpenCV提供的StereoBM算法生成深度图像。深度图像表示每个像素的距离,从而提供精确的距离测量数据。该算法可以快速计算两个摄像机图像之间的任意位置的视差。根据视差,可以计算出物体的距离。然后,我们定义检测窗口以跟踪目标。在每个时间步中,我们