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基于双目立体视觉的空间坐标测量方法研究的中期报告
中期报告
一、研究背景与意义
在现实生活中，对于物体的三维空间位置信息的获取、重建与跟踪是十分关键的。在离散制造、智能交通、机器视觉等领域，对于实时测量和跟踪物体空间位置信息十分重要。因此，本文选取基于双目立体视觉的空间坐标测量作为研究对象，旨在提出一种高效、精确、稳定的测量方法，为实际应用提供支持。
二、研究内容
1.双目立体视觉系统的搭建与标定
双目立体视觉系统是目前常用的一种三维重建方法，但是其精度与系统标定有关。因此，在研究中，我们将通过对硬件资源的调配，搭建一套双目立体视觉系统，并对系统进行标定，从而提高测量精度。
2.基于双目视觉图像的三维重建
在双目视觉图像获取后，需要对左右视点图像进行特征点匹配、视差计算等处理，然后通过三角测量的方法恢复三维空间信息。在三维重建过程中，我们将利用SIFT特征点算法对视点图像进行匹配，并运用立体匹配理论对视差进行计算，从而实现空间坐标测量。
3.实验验证与结果分析
在空间坐标测量中，我们将选用各类复杂的实际物体模型进行测量，从而验证所提出方法的可行性与实用性。同时，我们将对实验结果进行详细分析，探究其精度与可靠性。
三、研究进度
目前，已经完成了双目立体视觉系统的搭建与标定，以及双目视觉图像的获取与处理。下步工作计划是完成进一步的匹配与三维恢复，并进行实验验证。
四、总结
本文基于双目立体视觉的空间坐标测量方法旨在提出一种高效、精确、稳定的测量方法，为实际应用提供支持。在今后的研究工作中，我们将继续进行实验与验证，并完善该方法。