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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109461138A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811145443.4G06F17/11(2006.01)(22)申请日2018.09.29(71)申请人深圳睿心智能医疗科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区南区高新南环路29号留学生创业大厦11楼01号(72)发明人兰宏志马骏郑凌霄(74)专利代理机构深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316代理人曹卫良(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/12(2017.01)G06T7/68(2017.01)G06T17/20(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称参数计算方法、系统、可读存储介质及计算机设备(57)摘要本发明提供了一种参数计算方法、系统、可读存储介质及计算机设备,该方法包括:对血管影像进行处理,以分别获取主动脉和冠脉基于像素的初步分割;从主动脉的像素初步分割中抽取主动脉的中心线,且沿主动脉的中心线计算主动脉的光滑轮廓曲线,并从冠脉的像素初步分割中抽取冠脉的中心线,沿冠脉的中心线计算冠脉的光滑轮廓曲线;根据中心线及轮廓曲线,分别建立主动脉和冠脉的三维模型,并进行组合,以得到血管的三维模型;将血管的三维模型网格化,以得到模型网格信息;根据模型网格信息,求解流体力学方程,以得到血液动力学参数。本发明当中的参数计算方法,具有一套完整的适用面广的血管建模体系和参数计算体系,精度和通用性提高。CN109461138ACN109461138A权利要求书1/2页1.一种参数计算方法,用于计算血管的血液动力学参数,所述血管包括冠脉及主动脉,其特征在于,所述方法包括:对血管影像进行处理,以分别获取主动脉和冠脉基于像素的初步分割;从所述主动脉的像素初步分割中抽取所述主动脉的中心线,且沿所述主动脉的中心线计算所述主动脉的光滑轮廓曲线,并从所述冠脉的像素初步分割中抽取所述冠脉的中心线,沿所述冠脉的中心线计算所述冠脉的光滑轮廓曲线;根据所述主动脉的中心线及轮廓曲线,建立所述主动脉的三维模型,并根据所述冠脉的中心线及轮廓曲线,建立所述冠脉的三维模型;将所述冠脉和所述主动脉的三维模型进行组合,以得到所述血管的三维模型;将所述血管的三维模型网格化,以得到模型网格信息;根据所述模型网格信息,求解流体力学方程,以得到所述血液动力学参数。2.根据权利要求1所述参数计算方法,其特征在于,所述对血管影像进行处理的步骤包括:通过神经网络反复对所述血管影像进行血管分割;将所述神经网络每次输出的分割图像与对应的预存图像进行匹配,并将匹配结果反馈给所述神经网络;当所述神经网络当前输出的分割图像与所述对应的预存图像的相似度达到阈值时,输出所述神经网络当前输出的基于像素的分割图像。3.根据权利要求1所述参数计算方法,其特征在于,所述冠脉和所述主动脉的三维模型均为管壁封闭的曲面模型。4.根据权利要求3所述参数计算方法,其特征在于,所述根据所述主动脉的中心线及轮廓曲线,建立所述主动脉的三维模型的步骤包括:按照预设规则,在所述主动脉的中心线上选取多个放样点,并在每一所述放样点上建立以所述主动脉的轮廓曲线为标准的轮廓线;以所述主动脉的中心线为放样路径,依序对每一所述轮廓线进行放样,以得到管壁封闭的主动脉曲面模型。5.根据权利要求1所述参数计算方法,其特征在于,所述将所述冠脉和所述主动脉的三维模型进行组合的步骤包括:将所述冠脉和所述主动脉的曲面模型进行布尔操作,以合并形成完整三维模型;对所述完整三维模型进行表面细化处理,以得到所述血管的三维模型。6.根据权利要求1所述参数计算方法,其特征在于,所述血液动力学参数包括流体压力、流速、管壁表面瞬时的剪切力、每个出入口的瞬时/平均的压力和流量、以及一个心跳周期内的平均压力、FFR、平均流速、平均剪切力和震荡剪切指数。7.一种参数计算系统,用于计算血管的血液动力学参数,所述血管包括冠脉及主动脉,其特征在于,所述系统包括:血管分割模块,用于对血管影像进行处理,以分别获取主动脉和冠脉基于像素的初步分割;特征获取模块,用于从所述主动脉的像素初步分割中抽取所述主动脉的中心线,且沿所述主动脉的中心线计算所述主动脉的光滑轮廓曲线,并从所述冠脉的像素初步分割中抽2CN109461138A权利要求书2/2页取所述冠脉的中心线,沿所述冠脉的中心线计算所述冠脉的光滑轮廓曲线;模型建立模块,用于根据所述主动脉的中心线及轮廓曲线,建立所述主动脉的三维模型,并根据所述冠脉的中心线及轮廓曲线,建立所述冠脉的三维模型;模型合成模块,用于将所述冠脉和所述主动脉的三维模型进行组合,以得到所述血管的三维模型;网格建立模块,用于将所述血管的