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参数采集测试系统、方法、设备及计算机可读存储介质.pdf
2023-07-24
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小沛****文章
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本发明公开了一种参数采集测试系统、方法、设备及计算机可读存储介质。所述参数采集测试系统包括车身、真值参数采集装置、智驾感知传感器装置、数据处理装置以及若干个安装支架；其中，所述安装支架固定在车身，所述真值参数采集装置通过所述安装支架固定在车身车顶，所述智驾感知传感器装置通过所述安装支架固定在车身车头部分；所述数据处理装置安装在车身内部，用于处理所述真值参数采集装置和智驾感知传感器装置所采集到的数据。本发明实现了准确获取智驾感知传感器对车辆目标运动属性的识别性能参数。
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一种数据采集方法，所述方法包括：通过主站定义组播地址；将从站按照特征进行分组，分成至少一个特征组；建立组播地址与特征组的映射关系表；通过所述主站向所述特征组发送数据请求帧，所述数据请求帧包含目的地址；通过所述从站所在的特征组接收所述数据请求帧，并解析所述请求帧的目的地址；通过所述从站判断所述目的地址是否与所述特征组在映射关系表中预设的组播地址相同；当所述目的地址与所述预设的组播地址相同时，所述从站发送响应数据至所述主站。本发明还提供一种数据采集系统及计算机可读存储介质。本发明大大减少了主站与从站数据采集过
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