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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109454864A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811467862.X(51)Int.Cl.(22)申请日2018.12.03B29C63/02(2006.01)B29C31/08(2006.01)(71)申请人杭州浙达精益机电技术股份有限公司地址310000浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号18幢401室申请人浙江大学包头工业技术研究院红河创新技术研究院(72)发明人罗福兴姜晓勇吕福在唐志峰王恩琪王杭凯王煜高琪高铭(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超权利要求书2页说明书5页附图14页(54)发明名称钢板覆膜双重纠偏装置(57)摘要本发明公开了一种钢板覆膜双重纠偏装置。包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构,左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方,膜料依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构;左右纠偏机构包括上地面基础、自动换膜装置、导轮组件和上液压缸组件;导轮组件包括导轮支架、导轮轴、导轮和导轨,上液压缸组件包括上液压缸、连接轴、缸底座、连杆、支架连接轴和底座连接支架,所述的左右倾斜机构包括下地面基础、左右立板;旋转模块包括两个铰链轴和i型关节构件,倾斜驱动组件包括下液压缸、两个铰链轴和i型关节。本发明能解决只有一种纠偏控制时,覆膜时产生的速度不够,精度不够导致的覆膜失效问题;提升生产效率,减少报废率。CN109454864ACN109454864A权利要求书1/2页1.一种钢板覆膜双重纠偏装置,其特征在于:包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构,左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方,膜料(32)依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构;左右纠偏机构包括上地面基础(33)、自动换膜装置(1)、导轮组件和上液压缸组件;上地面基础(33)上安装整体底座(6),整体底座(6)上固定安装有自动换膜装置(1),整体底座(6)沿膜料(32)输送方向的两侧边缘侧面设有多个导轮组件,整体底座(6)中部和上地面基础(33)之间安装有上液压缸组件,上液压缸组件驱动整体底座(6)及其上的自动换膜装置(1)在导轮组件支撑引导下位于上地面基础(33)上水平直线移动;导轮组件包括导轮支架(5)、导轮轴(3)、导轮(2)和导轨(4),导轮支架(5)固定于整体底座(6)的侧面,导轮支架(5)上通过导轮轴(3)铰接安装导轮(2),导轮(2)下方设有固定于整体底座(6)上的导轨(4),导轨(4)平行于自动换膜装置(1)的中心轴方向,导轮(2)嵌装在导轨(4)上沿导轨(4)移动;上液压缸组件包括上液压缸(8)、上液压缸连接轴(9)、上液压缸底座(7)、上液压缸连杆(10)、支架连接轴(11)和底座连接支架(12),上液压缸底座(7)固定于上地面基础(33),上液压缸(8)缸体通过上液压缸连接轴(9)铰接连接上液压缸底座(7),上液压缸(8)活塞杆与上液压缸连杆(10)的一端同轴固接,上液压缸连杆(10)的另一端经用支架连接轴(11)与底座连接支架(12)的一端铰接,底座连接支架(12)的一端固定于整体底座(6),上液压缸(8)与上液压缸连杆(10)均水平布置且平行于自动换膜装置(1)的中心轴方向,膜料(32)输送方向垂直于自动换膜装置(1)的中心轴方向;上液压缸(8)运行,活塞杆伸缩推动整体底座(6)通过导轮(2)在导轨(4)上沿左右两侧准确移动,进而带动整体底座(6)上水平安装的自动换膜装置(1)作同样移动,从而实现整体底座(6)上的自动换膜装置(1)相对于膜料(32)左右调整纠偏;所述的左右倾斜机构包括下地面基础(34)、左立板(13)和右立板(19),下地面基础(34)上安装基座(14),基座(14)上的两侧设有左立板(13)和右立板(19),左立板(13)和右立板(19)上部之间连接安装上覆膜辊组件(23)和下覆膜辊组件(24),上覆膜辊组件(23)和下覆膜辊组件(24)之间经过钢板和膜料(32);左立板(13)和右立板(19)底部均安装有倾斜导向组件,左立板(13)和右立板(19)其中一个的底部安装有倾斜驱动组件;倾斜导向组件包括位于中间的旋转模块和分别位于两侧的两个滚动导向模块,两个滚动导向模块分别安装于立板(13/19)底面两侧和整体底座(6)之间,旋转模块安装于立板(13/19)底面中部和整体底座(6)之间;滚动导向模块包括支撑轴(28)、滚动轴承(29)和支脚(30);左立板(13)和右立板(19)底部各用螺钉固定两个支撑轴(28),支撑轴(28)上套装有滚动轴承(29),支脚(30)固定于基座(14)上,支脚(30)为中间开设水平槽的块体结构,滚动轴承(29)作为滚轮嵌装于支脚(30)的水平槽