一种自动搬运物料的小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110077492A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910343382.0(22)申请日2019.04.26(71)申请人扬州四化年代科技有限公司地址225600江苏省扬州市高邮经济开发区洞庭湖路科技创业中心B5幢2层(72)发明人王震宋静(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人艾秀丽(51)Int.Cl.B62D63/04(2006.01)B60P7/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动搬运物料的小车(57)摘要本发明公开了工厂搬运技术领域的一种自动搬运物料的小车，包括底座，所述底座的底面安装有移动轮，所述移动轮通过直流电机驱动，所述底座顶部设置有控制箱，所述循迹光电管与设置于控制箱内的单片机电性双向连接，所述控制箱右侧设置有两根垂直的第一立柱和两根第二立柱，所述带盒内腔设置有卷带器，两根所述第一立柱上的卷带器之间连接有束缚带，所述底座顶端设置有两根平行的电动导轨，两根所述电动导轨上相互平行的两个移动块之间连接有安装杆，所述安装杆上等间距设置有夹臂，本发明具有自动搬运物料的功能，且对物料有很好的固定作用，降低了物料掉落的风险性，使用效果好。CN110077492ACN110077492A权利要求书1/1页1.一种自动搬运物料的小车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底面安装有移动轮(2)，所述移动轮(2)通过直流电机(3)驱动，所述底座(1)顶部设置有控制箱(4)，所述控制箱(4)顶部设置有声光报警器(5)，且所述控制箱(4)的左侧壁上下端安装有循迹光电管(6)和金属探测器(7)，所述循迹光电管(6)与设置于控制箱(4)内的单片机(15)电性双向连接，所述金属探测器(7)的输出端与单片机(15)电性连接，所述单片机(15)的输出端分别与声光报警器(5)和直流电机(3)电性连接，所述控制箱(4)右侧设置有两根垂直的第一立柱(8)和两根第二立柱(9)，所述第一立柱(8)与第二立柱(9)结构相同，且所述第一立柱(8)顶端设置有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端连接安装于第一立柱(8)内腔的丝杆(82)，所述第一立柱(8)侧壁滑动连接有带盒(10)，所述带盒(10)内腔设置有卷带器(11)，两根所述第一立柱(8)上的卷带器(11)之间连接有束缚带(12)，所述底座(1)顶端设置有两根平行的电动导轨(16)，每根所述电动导轨(16)上电性连接有两个电动导块(17)，所述电动导块(17)侧壁固定连接有移动块(18)，两根所述电动导轨(16)上相互平行的两个移动块(18)之间连接有安装杆(19)，所述安装杆(19)上等间距设置有夹臂(20)。2.根据权利要求1所述的一种自动搬运物料的小车，其特征在于：所述第一立柱(8)侧壁开设有凹槽(81)，所述凹槽(81)沿着第一立柱(8)表面等长度开设，所述丝杆(82)垂直安装于凹槽(81)中，所述丝杆(82)上螺纹套接有安装凹块(83)，所述带盒(10)与安装凹块(83)固定连接，两根所述第一立柱(8)和两根第二立柱(9)两两呈对角线设置。3.根据权利要求1所述的一种自动搬运物料的小车，其特征在于：所述卷带器(11)包括固定设置于带盒(10)外侧壁的驱动马达(112)，所述驱动马达(112)的输出轴连接设于带盒(10)内腔的卷带轮(111)，且所述驱动马达(112)与单片机(15)的输出端电性连接。4.根据权利要求1所述的一种自动搬运物料的小车，其特征在于：所述电动导轨(16)上的两个电动导块(17)移动方向相反，且所述电动导轨(16)的两端分别延伸至同侧设置的第一立柱(8)和第二立柱(9)的底端。5.根据权利要求1所述的一种自动搬运物料的小车，其特征在于：所述夹臂(20)由多个连接杆相互固定组接而成，且所述夹臂(20)中相邻两个连接杆之间连接处均设置为圆角结构，所述夹臂(20)固定插接于安装杆(19)上。6.根据权利要求1所述的一种自动搬运物料的小车，其特征在于：所述底座(1)的前后两端均设置有安全挡圈(13)，所述安全挡圈(13)呈圆弧状。2CN110077492A说明书1/3页一种自动搬运物料的小车技术领域[0001]本发明涉及工厂搬运技术领域，具体为一种自动搬运物料的小车。背景技术[0002]物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责。具体的物料搬