智能物料搬运小车的设计.pdf

2024-08-07

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一种智能物料搬运小车的设计.docx

一种智能物料搬运小车的设计董德武陈鑫蒲智勇杨一帆郑琎辉关键词：智能识别;自主行走;自主寻找1引言随着社会经济与科技的不断发展与进步，物流是各个行业不可或缺的过程，目前人工搬运物流已不能满足市场需求。如今世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计，希望能够研发出一款可以完全替代人工搬运的智能机器人，智能机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代，其中物流搬运机器人的研发更是重中之重，就现在来看，市场上还没有研发出一款可以集智能识别和自主行走以及自主寻物于一身的物流搬运机器人，这款机器人

2024-02-01

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基于STM32的智能物料搬运小车.pdf

基于STM32的智能物料搬运小车随着现代化生产的不断发展，物料搬运已成为生产过程中不可或缺的重要环节。然而，传统的物料搬运方式存在许多问题，如效率低下、精度不高等。为了解决这些问题，我们设计了一款基于STM32单片机的智能物料搬运小车，旨在提高物料搬运的效率和精度。智能物料搬运小车的整体设计思路主要包括电路连接、程序编写和实现方法三个部分。在电路连接方面，我们采用了STM32单片机作为主控芯片，通过GPIO口连接各类传感器和执行器，实现了对小车运动的灵活控制。在程序编写方面，我们使用了C语言和KeilMD

2024-07-22

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一种物料搬运小车及物料搬运系统.pdf

本发明公开了一种物料搬运小车及物料搬运系统。该物料搬运小车包括车架、机械手、滑轮组件、图像采集模块及控制系统，机械手设置于车架的底部，用于抓取物料；滑轮组件设置于车架上，并与机械手连接，用于驱动机械手升降；图像采集模块设置于车架的底部，用于获取物料的图像信息；控制系统分别与机械手、滑轮组件和图像采集模块连接。物料搬运小车通过设置图像采集模块，可以采集物料的图像信息，该图像信息包括物料的形状及位置信息，控制系统通过获取的形状及位置信息控制升降机构及机械手工作，可以提高物料抓取的准确性，保证搬运中物料的固定效

2023-08-29

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智能搬运小车.pdf

本发明提供了一种智能搬运小车，属于搬运机器人技术领域，包括车架、导航机构、升降机构、机械手、置物架和辅助识别装置；车架包括底盘和四轮驱动机构，底盘上设有电源和控制器；导航机构包括全场定位模块和激光雷达模块，升降机构的底部与底盘的上表面连接，其顶部设有旋转平台；机械手设置于旋转平台上；置物架设置于升降机构的一侧，包括自上而下设置的多层置物台；辅助识别装置设置于升降机构的顶部。本发明提供的智能搬运小车，利用安装在底盘上的激光雷达模块和全场定位模块，避免了铺线，安装反射板和铺设轨道等辅助装置，不受空间限制，置物

2023-08-28

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