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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109465503A(43)申请公布日2019.03.15(21)申请号201811044730.6(22)申请日2018.09.07(30)优先权数据102017120570.52017.09.07DE18192038.02018.08.31EP(71)申请人利勃海尔-齿轮技术有限责任公司地址德国肯普滕(72)发明人马丁·施瓦茨曼(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水王逸君(51)Int.Cl.B23F23/12(2006.01)B23Q17/09(2006.01)B23Q17/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称用于借助刀具加工工件的设备(57)摘要本发明涉及一种用于借助刀具(3)加工工件(2)的设备,其包括:用于可松开地夹紧刀具(3)的刀具容纳部(4),所述刀具尤其是滚刀旋切轮;和加工头(5),所述加工头设有所述刀具容纳部(4)并且设计用于,驱动夹在其中的刀具(3),并且使所述刀具相对于待加工的工件(2)运动,其特征在于,设有用于对刀具(3)或刀具的一部分进行成像和/或测量的评估单元,以便检测所述刀具(3)的磨损状态。CN109465503ACN109465503A权利要求书1/2页1.一种用于借助刀具(3)加工工件(2)的设备(1),包括:用于可松开地夹紧刀具(3)的刀具容纳部(4),所述刀具尤其是滚刀旋切轮;以及加工头(5),所述加工头设有所述刀具容纳部(4)并且设计用于,驱动夹在其中的刀具(3),并且使所述刀具相对于待加工的工件(2)运动,其特征在于,具有用于对刀具(3)或刀具的一部分进行成像和/或测量的评估单元,以便检测所述刀具(3)的磨损状态。2.根据权利要求1所述的设备(1),其中至少一个所述评估单元设计用于,对刀具(3)的多个切削刃中的至少一个进行成像,优选以放大显示的方式进行成像。3.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1),还具有显示单元,以便显示由所述评估单元产生的图像。4.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1),还具有存储单元,以便存储由所述刀具(3)创建的图像以及优选与此相关联的其它信息。5.根据权利要求4所述的设备(1),其中所述其他信息是拍摄时间点、从所述图像中推导出的磨损信息、所述刀具(3)的寿命和/或在成像之前对刀具(3)进行加工时所述加工头(5)的马达和控制参数,其中所述马达和控制参数优选是电流消耗、输入功率、输入电压、和/或滞后距离。6.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1),其中所述评估单元是照相机,尤其是显微照相机和/或激光扫描仪。7.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1),其中所述评估单元设置在运动设备(7)中,所述运动设备能够实现相对于静止的刀具(3)的相对运动。8.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1),还具有:半自动或全自动的换刀装置(8),所述换刀装置设计用于,容纳位于所述刀具容纳部(4)中的刀具(3),并且将另外的刀具(3)夹紧到所述刀具容纳部(4)中,其中所述评估单元设计用于,对通过所述换刀装置(8)容纳的刀具(3)或者对其一部分进行成像,并且优选地,所述评估单元设置在所述换刀装置(8)上。9.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1),其中所述评估单元是测量探头,和/或所述评估单元不仅包括测量探头,而且包括照相机或激光扫描仪。10.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1),还包括计算单元,所述计算单元用于处理由所述评估单元产生的磨损图像以及用于示出和/或突出显示被成像的所述刀具(3)的磨损状态,其中,所述计算单元优选设计用于,在图像中显示切削刃的磨损极限,以便能够在观察所述图像时以简单的方式识别所述刀具(3)的当前磨损程度。11.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1),其中所述评估单元还设计用于,在图形识别的范围内执行图像处理,尤其是图像识别,以便自动地从所述刀具的图像中识别所述刀具的磨损状态,其中优选地,将所述刀具的典型的磨损进程作为样本保存为图像,并且所述评估单元设计用于,对此在所述刀具的图像中寻找一致性。12.一种用于在根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)中识别刀具磨损的方法,其中在所述方法中:2CN109465503A权利要求书2/2页在借助刀具(3)加工工件(2)之后,所述评估单元创建所述刀具(3)的图像,尤其是所述刀具(3)的切削刃的图像,和经由显示单元示出所述图像,并且其中优选地,将通过所述评估单元产生的磨损记录和/或图像存储在存储单元中,以便能够在稍后的时间点调用所述磨损记录和/或图像,并且优选地,将与所述图像相关联的其它信息同样存储在所述存储单元中。13.根据权利要求12所述的方法,其中所述评估