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目标状态识别方法、装置、设备、存储介质及车辆.pdf
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目标状态识别方法、装置、设备、存储介质及车辆.pdf
本公开涉及一种目标状态识别方法、装置、设备、存储介质及车辆。本公开实施例,通过获取目标车辆行驶方向的道路图像;基于目标检测模型对道路图像进行识别,得到道路图像中目标的目标跟踪框和目标之外的其他目标的其他跟踪框,目标包括行人和骑行人;基于目标跟踪框和其他跟踪框在道路图像中的像素坐标,确定目标与其他目标之间的相对位置关系;基于相对位置关系与状态的对应关系,确定目标的状态,可以根据目标与目标之外的其他目标之间的各种相对位置关系,确定目标的多个不同的状态,增加了目标状态的种类,提高了目标状态识别的准确性,可以为智
2023-04-19
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