一种汽车无人驾驶用定位导航装置.pdf
山柳****魔王
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一种汽车无人驾驶用定位导航装置.pdf
本发明涉及一种汽车无人驾驶用定位导航装置,包括主体、夹板、信号抗干扰器和通风口,所述主体的上下两侧均焊接有卡槽,且卡槽的右侧设置有卡块,所述卡块的右侧焊接有旋转板,所述旋转板的左侧固定有转轴,且转轴的外围设置有滚轮。本发明的有益效果是:该汽车无人驾驶用定位导航装置,设置有信号抗干扰器,通过将信号抗干扰器左右两侧的连接线与主体进行连接,随后在转动螺栓将贯穿与连接线上的衔接块与主体进行贴合固定,从而使信号抗干扰器简单便捷的安装在主体的上下两侧,同时信号抗干扰器可使导航装置的信号增强,定位更加的准确,避免车子进
一种无人驾驶汽车用摄像装置.pdf
本发明公开了一种无人驾驶汽车用摄像装置,包括汽车发动机、超声波发生器、汽车控制器、变速箱控制器、图像处理模块、摄像头保护壳、摄像头安装头,所述行车雷达上方安装有所述图像处理模块,所述图像处理模块上方安装有所述摄像头保护壳,所述摄像头保护壳上方安装有所述摄像头安装头,所述摄像头安装头下方安装有摄像头蜗杆,所述摄像头蜗杆下方安装有传动涡轮,所述传动涡轮下方安装有摄像头导杆,所述摄像头导杆下方安装有汽车摄像头,所述摄像头蜗杆一侧安装有蜗杆驱动电机。有益效果在于:摄像头与汽车发动机直接连接,在出现紧急状况是能够直
一种船用组合导航定位装置.pdf
本发明公开了一种船用组合导航定位装置,涉及导航设备技术领域,包括组合导航定位本体,所述组合导航定位本体通过安装机构与船舶中控台相安装固定,所述安装机构包括:变压密闭组件,其具有能够容纳组合导航定位本体密封空间;压盖组件,在其运动行程上能够使得密封空间内的气压发生变化;气密监测组件,其能够显示变压密封空间内的气压变化状况,本发明通过将导航定位主体置于变压密闭组件的密封空间内,通过压盖组件使得密封空间内的气压发生变化,然后通过气密监测组件监测显示密封空间内的气压变化是否异常,便于相关人员在密封功能出现失效能够
一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置.pdf
本发明公开了一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置,涉及踏板装置技术领域,主要为了解决现有的无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置的反应不够敏捷的问题。该无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置,包括底板,所述底板上表面左侧固定安装有支撑板,所述支撑板右侧上端固定安装有运作盒,所述运作盒下侧右端与所述底板上侧之间固定连接有竖杆;所述运作盒左右两侧内壁分别通过固定板固定连接有第一弹簧,两个所述第一弹簧相互靠近的一端分别固定连接有导电块,两个所述导电块之间设置有活动块,所述活动块下侧固定连接有活动穿设于运作盒下壁的L型支杆,
一种无人驾驶系统的定位导航方法及系统.pdf
本发明涉及一种无人驾驶系统的定位导航方法及系统,包括如下步骤:(1)通过激光雷达、GPS接收机、车载INS和UWB接收机获取道路位置数据,分别记为激光雷达数据、GPS数据、INS数据和UWB数据;(2)判断GPS接收机是否被遮挡、实时天气情况、UWB接收机与定位基站的距离;(3)若GPS接收机被遮挡、实时天气恶劣或UWB接收机与定位基站的距离超过设定范围时,分别融合不同定位方式获得的定位结果,作为最终的定位结果。本发明的定位导航方法能够实现无人驾驶系统在盲区环境下和全天候环境下的高精度稳定定位。