一种糖厂搬运AGV小车及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109466653A(43)申请公布日2019.03.15(21)申请号201811554792.1(22)申请日2018.12.19(71)申请人厦门大学嘉庚学院地址363105福建省漳州市龙海市经济开发区(72)发明人魏雅君李建晶黄嘉鹏(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊郭东亮(51)Int.Cl.B62D61/10(2006.01)B62D63/02(2006.01)B62D11/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种糖厂搬运AGV小车及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种糖厂搬运AGV小车，包括顶部设置有料斗的车体，所述车体底部的四个角落均设置有万向脚轮，所述车体底部的中间设置有第一驱动轮与第二驱动轮，第一驱动轮经第一电机驱动旋转，第二驱动轮经第二电机驱动旋转。该糖厂搬运AGV小车的结构简单。CN109466653ACN109466653A权利要求书1/1页1.一种糖厂搬运AGV小车，其特征在于：包括顶部设置有料斗的车体，所述车体底部的四个角落均设置有万向脚轮，所述车体底部的中间设置有第一驱动轮与第二驱动轮，第一驱动轮经第一电机驱动旋转，第二驱动轮经第二电机驱动旋转。2.根据权利要求1所述的糖厂搬运AGV小车，其特征在于：所述料斗的敞口朝上。3.根据权利要求1所述的糖厂搬运AGV小车，其特征在于：所述车体包括外车壳，所述外车壳的内部设置有车架。4.根据权利要求3所述的糖厂搬运AGV小车，其特征在于：所述外车壳为敞口朝下的罩体，横截面形状为“U”字形，所述万向脚轮设置在外车壳内底部的四个角落。5.根据权利要求4所述的糖厂搬运AGV小车，其特征在于：所述外车壳内底部的四个角落均固设有水平的安装板，万向脚轮均固连在安装板上，所述安装板与外车壳的内壁之间均固设有加强筋。6.根据权利要求3所述的糖厂搬运AGV小车，其特征在于：所述第一驱动轮经第一转轴与车架连接，第二驱动轮经第二转轴与车架连接，第一转轴与第二转轴同轴，所述第一电机输出轴上连接有第一主动链轮，第一转轴上连接有第一从动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮经第一链条缠绕连接，所述第二电机输出轴上连接有第二主动链轮，第二转轴上连接有第二从动链轮，第二主动链轮与第二从动链轮经第二链条缠绕连接，第一电机与第二电机均安装在车架上。7.一种糖厂搬运AGV小车的工作方法，其特征在于，采用如权利要求1-6所述的糖厂搬运AGV小车，并按以下步骤进行：（1）电机通电带动驱动轮旋转，当两驱动轮转速相同，AGV小车将沿直线进行运动，当两驱动轮转速不同，AGV小车将沿转速低的一侧转弯；（2）转弯过程中，万向脚轮起辅助支撑其上货物的作用，并能自适应的辅助进行转向。2CN109466653A说明书1/3页一种糖厂搬运AGV小车及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及一种糖厂搬运AGV小车及其工作方法，属于物流仓储自动化技术领域。背景技术[0002]随着物流仓储的不断发展，所需的高效率运输以及自动化的搬运变得极为重要。AGV小车所具备的无人自动化高效运输十分符合当下物流的发展趋势。目前国内AGV小车所采用的导引技术多以电磁导引型为主。采用AGV技术在很大程度上可提高企业生产自动化、智能化。同时也可以缩短产品的生产研发周期，进而提高企业的经济效益和综合市场竞争能力面对我国工业生产自动化水平低、生产效率低及技术落后的现状，为进一步提升我国企业的市场竞争力，国内很多厂家都在积极寻找出路，对其生产过程进行自动化的改造。因此，AGV小车目前己经成为工业生产自动化的桥梁和纽带，在国内己经有了越来越多的需求。[0003]现有的AGV小车在行走时采用四个大驱动轮，四个大驱动轮的驱动结构、转向机构都较为复杂、庞大，造成AGV小车整体的体积较大、结构较为复杂、移动笨重、维修维护成本高。发明内容[0004]鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种糖厂搬运AGV小车及其工作方法，不仅结构简单，而且便捷高效。[0005]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种糖厂搬运AGV小车，包括顶部设置有料斗的车体，所述车体底部的四个角落均设置有万向脚轮，所述车体底部的中间设置有第一驱动轮与第二驱动轮，第一驱动轮经第一电机驱动旋转，第二驱动轮经第二电机驱动旋转。[0006]优选的，所述料斗的敞口朝上。[0007]优选的，所述车体包括外车壳，所述外车壳的内部设置有车架。[0008]优选的，所述外车壳为敞口朝下的罩体，横截面形状为“U”字形，所述万向脚轮设置在外车壳内底部的四个角落。[0009]优选的，所述外车壳内底部的四个角落均固设有水平的安装板，万向脚轮均固连在安装板上，所