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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109484370A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201711342319.2(22)申请日2017.12.14(66)本国优先权数据201710819401.32017.09.12CN(71)申请人上海蔚来汽车有限公司地址201804上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄20幢(72)发明人李楠田小涛马永跃丁习坤(74)专利代理机构北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019代理人丁慧玲寿宁(51)Int.Cl.B60S5/06(2019.01)权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称车辆换电的提升系统(57)摘要本发明涉及一种车辆换电的提升系统,包括:定位平台,用于支撑车辆,所述定位平台包括定位结构,用于限定车辆的停止位置,以及对车辆前后轮进行定位和调整,将车辆调整至第一预设位置;提升执行机构,设置在所述定位平台上,所述提升支撑平台与所述提升执行机构相连接,所述提升执行机构用于驱动所述提升支撑平台沿竖直方向移动;提升支撑平台,用于提升位于所述定位平台上的车辆,使所述车辆离开所述定位机构,并提升至预设换电位置。所述车辆换电的提升系统能够对驶入车辆实现快速准确定位,且能保证车辆顺利平稳地将车辆提升至第一预设位置,提高了换电效率和换电精度,从而提升了用户体验。CN109484370ACN109484370A权利要求书1/3页1.一种车辆换电的提升系统,其特征在于:所述提升系统包括:定位平台,提升执行机构和提升支撑平台,其中,所述定位平台用于支撑车辆,所述定位平台包括定位结构,用于限定车辆的停止位置,以及对车辆前后轮进行定位和调整,将车辆调整至第一预设位置;所述提升执行机构设置在所述定位平台上,所述提升支撑平台与所述提升执行机构相连接,所述提升执行机构用于驱动所述提升支撑平台沿竖直方向移动;所述提升支撑平台用于提升位于所述定位平台上的车辆,使所述车辆离开所述定位机构,并提升至预设换电位置。2.根据权利要求1所述的车辆换电的提升系统,其特征在于:设行车方向为X方向,车宽方向为Y方向,所述定位平台还包括:平台主体,用于支撑车辆;斜坡结构,设置在所述平台主体沿X方向的至少一端;导向结构,设置在所述平台主体沿Y方向的两端。3.根据权利要求1所述的车辆换电的提升系统,其特征在于:所述定位结构包括X方向定位单元和Y方向定位单元,其中,所述X方向定位单元用于确定驶入车辆沿X方向的停止位置;所述Y方向定位单元用于沿Y方向调整前后车轮的位置,进行Y方向定位。4.根据权利要求1所述的车辆换电的提升系统,其特征在于:所述定位平台包括分别设置有所述定位结构的前轮支撑模块和后轮支撑模块,所述前轮支撑模块和后轮支撑模块之间设有沿车长方向排列的多个平台模块,相邻两个所述平台模块之间存在间隙,所述间隙用于设置导轨或齿条,所述导轨用于为换电小车驶入或驶出定位平台提供行驶轨道,确定换电小车的行驶方向,所述齿条用于与换电小车上的齿轮相啮合。5.根据权利要求2所述的车辆换电的提升系统,其特征在于:所述定位平台还包括导轨和齿条,所述导轨和齿条嵌入在所述定位平台中,所述导轨用于为换电小车驶入或驶出定位平台提供行驶轨道,确定换电小车的行驶方向;所述齿条用于与换电小车上的齿轮相啮合,控制换电小车的移动距离。6.根据权利要求1所述的车辆换电的提升系统,其特征在于:所述提升执行机构包括主体框架和同步提升机构,其中,所述主体框架结构包括多个立柱结构,设置在所述定位平台沿车宽方向的两端,所述主体框架沿竖直方向的一端设有所述定位平台,另一端设有所述同步提升机构;所述同步提升机构包括提升带和驱动部,每个所述立柱结构对应设置一个所述提升带,所述提升带一端与所述驱动部相连,另一端设为自由端,所述自由端与所述提升支撑平台相连接。7.根据权利要求6所述的车辆换电的提升系统,其特征在于:所述驱动部包括电机、传动轴和环形传动带,其中,所述电机与所述传动轴相连,用于驱动所述传动轴转动;所述传动轴与所述环形传动带相连,用于带动所述环形传动带转动;所述环形传动带与所述提升带一端相连,用于带动所述提升带的自由端沿所述立柱结2CN109484370A权利要求书2/3页构上升或下降。8.根据权利要求7所述的车辆换电的提升系统,其特征在于:所述环形传动带包括主动轮、传动带和从动轮,其中,所述主动轮与所述传动轴相连,跟随所述传动轴的转动而转动;所述传动带连接所述主动轮和所述从动轮,组成环形结构,所述传动带跟随所述主动轮转动顺时针或逆时针转动,并带动所述从动轮转动;所述传动带包括分别位于所述主动轮和所述从动轮之间的第一传动段和第二传动段,所述第一传动段和第二传动段分别连接一条所述提升带。9.根据权利要求8所述的车辆换电