齿轮马达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109428438A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201810947825.2(22)申请日2018.08.20(30)优先权数据2017-1655652017.08.30JP(71)申请人日本电产科宝株式会社地址日本东京(72)发明人横塚力(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人沈捷(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称齿轮马达(57)摘要在包括多段的行星齿轮与共用的内齿齿轮啮合的行星齿轮机构的齿轮马达中，抑制涂布于各段行星齿轮与内齿齿轮间的润滑材料移动。齿轮马达包括多段的行星齿轮与共用的内齿齿轮啮合的行星齿轮机构，其中，在行星齿轮机构中配置有圆盘件，该圆盘件的外周缘与内齿齿轮啮合，以分段地划分各段所述行星齿轮。CN109428438ACN109428438A权利要求书1/1页1.一种齿轮马达，包括多段的行星齿轮与共用的内齿齿轮啮合的行星齿轮机构，其特征在于，在所述行星齿轮机构中配置有圆盘件，该圆盘件的外周缘与所述内齿齿轮啮合，以分段地划分各段所述行星齿轮。2.如权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述圆盘件配置成至少夹持中间段的所述行星齿轮。3.如权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，所述圆盘件包括接触部，该接触部与枢转支承所述行星齿轮的行星架部分地接触。4.如权利要求3所述的齿轮马达，其特征在于，所述接触部通过设置于所述圆盘件和所述行星架中的至少一方的凸部而部分地接触。5.一种行星齿轮机构，多段的行星齿轮与共用的内齿齿轮啮合，其特征在于，配置有圆盘件，该圆盘件的外周缘与所述内齿齿轮啮合，以分段地划分各段所述行星齿轮。6.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的齿轮马达。7.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的齿轮马达。2CN109428438A说明书1/4页齿轮马达技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮马达，该齿轮马达将马达的旋转经由行星齿轮传动机构输出。背景技术[0002]在各种装置(或设备)的电动机构中，使用了将马达的旋转输出通过齿轮传动机构减速后输出的齿轮马达。齿轮马达由马达主体和齿轮机构部构成，但作为能够实现省空间化并获得高减速比的结构，已知有将输出轴设为与马达主体的旋转轴同轴并将齿轮机构部设为多段行星齿轮机构的结构(参照下述专利文献1)。现有技术文献专利文献[0003]专利文献1：日本专利特开2016－15794号公报发明内容[0004]现有的齿轮马达将润滑脂等润滑材料涂布于齿轮机构部，从而实现动作顺畅化并降低动作声音。此时，在如前述现有技术那样在齿轮机构部中采用多段行星齿轮机构的情况下，在各减速段共用圆筒形状的内齿齿轮，内齿齿轮与啮合于该内齿齿轮的各段行星齿轮之间的润滑材料涂布于整个内齿齿轮。此外，即使润滑材料仅涂布于内齿齿轮与行星齿轮的啮合部分，由于在内齿齿轮中不存在各段分界，因此，通过继续旋转动作，润滑材料也会移动而使润滑材料扩展至整个内齿齿轮，或者，在将斜齿应用于齿轮等情况下，有时润滑材料会朝一方向移动，从而使润滑材料积存于内齿齿轮的端部。[0005]这样，在现有齿轮马达的行星齿轮机构中，由于无法仅将润滑材料涂布于内齿齿轮与行星齿轮的啮合部位，因此存在为了获得适当的润滑效果而不得不增加润滑材料使用量的问题。此外，在多段行星齿轮机构中，存在润滑材料移动至内齿齿轮的端部而在各段无法获得均匀润滑效果的问题。[0006]此外，在多段行星齿轮机构中，存在期望在各段使用不同种类或粘度的润滑材料的情况。在这样的情况下，单独涂布于各段的润滑材料也会随着继续旋转而扩展至整个共用的内齿齿轮或者移动至内齿齿轮的端部，因此，会产生无法在各段发挥不同的润滑性能的问题。[0007]本发明是为了解决上述问题而提出的。即，技术问题在于，在包括多段行星齿轮与共用的内齿齿轮啮合的行星齿轮机构的齿轮马达中，抑制涂布于各段行星齿轮与内齿齿轮间的润滑材料移动。[0008]为了解决上述技术问题，本发明包括以下结构。[0009]一种齿轮马达，包括多段的行星齿轮与共用的内齿齿轮啮合的行星齿轮机构，其特征在于，在所述行星齿轮机构中配置有圆盘件，该圆盘件的外周缘与所述内齿齿轮啮合，以分段地划分各段所述行星齿轮。3CN109428438A说明书2/4页附图说明[0010]图1是本发明实施方式的齿轮马达的分解立体图。图2是齿轮马达所包括的行星齿轮机构的剖视图。图3是示出本发明实施方式的齿轮马达的应用例的说明图(图3的(a)是应用于移动信息终端的例子，图3的(b)是应用于机器人关节的例子)。(符号说明)1：齿轮马达，2：马达主体，