一种车辆轮胎远程监控方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109493444A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811115401.6(22)申请日2018.09.25(71)申请人恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司地址511458广东省广州市南沙区海滨路171号9楼(72)发明人巩翔宇夏大兴(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人许志勇(51)Int.Cl.G07C5/00(2006.01)G07C5/08(2006.01)G08B21/18(2006.01)G08B21/24(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种车辆轮胎远程监控方法及系统(57)摘要本发明提供一种车辆轮胎监控方法及系统，方法包括：获取多个时段的车辆信息及车辆坡度信息；其中，所述车辆信息包括轮胎的胎压、轮胎的胎压信号状态、车辆的纵向加速度信号及车辆的纵向加速度补偿信号；根据多个时段的轮胎的胎压、胎压信号状态计算胎压差并确定胎压信号状态的变化，根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值，根据所述胎压差、胎压信号状态的变化及道路坡度差值确定报警信息的类型；发送相应类型的报警信息给客户端；其中，所述胎压信号状态为有效或/和无效。本方案有效保障了车主及时发现轮胎的异常及车辆的安全运行，同时，有效避免了轮胎被盗的现象。CN109493444ACN109493444A权利要求书1/2页1.一种车辆轮胎远程监控方法，应用于车辆停止运行时，其特征在于，包括：获取多个时段的车辆信息及车辆坡度信息；其中，所述车辆信息包括轮胎的胎压、轮胎的胎压信号状态、车辆的纵向加速度信号及车辆的纵向加速度补偿信号；根据多个时段的轮胎的胎压、胎压信号状态计算胎压差并确定胎压信号状态的变化，根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值，根据所述胎压差、胎压信号状态的变化及道路坡度差值确定报警信息的类型；发送相应类型的报警信息给客户端；其中，所述胎压信号状态为有效或/和无效。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述胎压差、胎压信号状态的变化及道路坡度差值确定报警信息的类型，具体包括：若至少一个轮胎的胎压差大于第一预设值：若轮胎的胎压信号状态均为有效，则确定所述报警信息的类型为第一报警信息；若对应轮胎的胎压信号状态从有效变为无效，根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值；若所述道路坡度差值大于第二预设值，则确定所述报警信息的类型为第二报警信息；若所述道路坡度差值小于所述第二预设值，则确定所述报警信息的类型为第三报警信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值，包括：获取前一正常时段的车辆坡度信息；根据当前时段的车辆的纵向加速度信号及车辆的加速度补偿信号计算当前时段的车辆坡度信息；将当前时段的车辆坡度信息与前一正常时段的车辆坡度信息做差值计算，得到道路坡度差值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前时段的车辆的纵向加速度信号及车辆的加速度补偿信号计算当前时段的车辆坡度信息i,计算方法为：i＝tan(arcsin[(a_sensor–a_offset)/g])*100％；其中，a_sensor为当前时段的纵向加速度信号，及a_offset为当前时段的纵向加速度补偿信号，g为重力加速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收客户端发送的触发指令；根据所述触发指令，唤醒胎压检测模块检测并发送当前时段的车辆的轮胎的胎压、胎压信息状态，及唤醒电子控制系统获取并发送当前时段的车辆的纵向加速度信号和纵向加速度补偿信号。6.一种车辆轮胎远程监控系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取多个时段的车辆信息及车辆坡度信息；其中，所述车车辆信息包括轮胎的胎压、轮胎的胎压信号状态、车辆的纵向加速度信号及车辆的纵向加速度补偿信号；处理模块，用于根据多个时段的轮胎的胎压、胎压信号状态计算胎压差并确定胎压信号状态的变化，根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值，根据所述胎压差、胎压信号状态的变化及道路坡度差值确定报2CN109493444A权利要求书2/2页警信息的类型；通讯模块，用于发送相应类型的报警信息给客户端。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理模块，包括：计算单元，用于根据多个时段的车辆的纵向加速度信号、车辆的加速度补偿信号及车辆坡度信息计算道路坡度差值；第一报警信息类型确定单元，用于若至少