一种基于初级视觉通路计算模型的轮廓检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109489576A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811219318.3(22)申请日2018.10.19(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街(72)发明人范影乐黄春燕周涛(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人朱月芬(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)G06N3/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页(54)发明名称一种基于初级视觉通路计算模型的轮廓检测方法(57)摘要本发明涉及一种基于初级视觉通路计算模型的轮廓检测方法。构建初级视觉通路计算模型，通过模拟视觉信息流的传递和处理过程来实现轮廓检测。提出了一种融合多尺度特征的经典感受野方向选择模型，利用多尺度特征融合策略来模拟视网膜神经节的初级轮廓响应；在视网膜神经节到外膝体的视通路中，利用时空编码机制来精简初级轮廓响应中的冗余特征；提出了一种具有非经典感受野各向同性抑制性质的计算模型，利用非下采样轮廓波变换和Gabor变换的协同作用，模拟非经典感受野的侧向抑制特性对纹理背景信息的处理作用；模拟视觉通路对初级视皮层的前馈机制，融合多视觉通路的视觉特征，最终获得轮廓响应。本发明能有效突出主体轮廓并抑制纹理背景。CN109489576ACN109489576A权利要求书1/2页1.一种基于初级视觉通路计算模型的轮廓检测方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：步骤(1)提取多尺度特征融合的初级轮廓响应；引入如式(1)所示的二维高斯导函数模拟视网膜神经节细胞所具有的经典感受野方向选择特性；其中，(x,y)表示像素点位置坐标，θ表示朝向角，其取值范围为θ∈[0,π)；均方差σ和空间大小比率γ分别决定了经典感受野的尺度和椭圆率，其中γ设置为0.5；首先针对经典感受野某一尺度σi，i＝1,2,...,2k+1，计算当前尺度下的方向响应，如式(2)所示；fi(x,y；θ)＝|RFi(x,y；θ,σi)*I(x,y)|(2)其中，fi(x,y；θ)表示第i个尺度σi对应的方向选择特征，I(x,y)为输入图像，*代表卷积运算；然后针对经典感受野某一尺度σi，选取所有N个朝向的响应最大值作为当前尺度下的初始轮廓响应，如式(3)所示，朝向角个数N默认设置为8；其中，Ei(x,y)表示第i个尺度σi对应的初级轮廓响应；对每个尺度的初级轮廓响应分别进行归一化处理，结果为对中间尺度σk+1情形进行处理，如式(4)所示；其中，m，n分别表示输入图像I(x,y)的行数和列数；X表示归一化轮廓响应中对阈值选取产生影响的像素比例，按照图像轮廓像素的密度选取；resize函数表示对矩阵大小进行转换，其第二个参数和第三个参数分别表示目标矩阵的行数和列数，即将转换为m×n行和1列的矩阵；sort函数表示对矩阵元素进行升序排序；floor表示向下取整函数；对初始轮廓响应进行更新，如式(5)所示；其中，E(x,y)表示多尺度特征融合后的初级轮廓响应；步骤(2)对初级轮廓响应E(x,y)进行时空编码；首先利用LIF神经元模型构建具备绝对不应期神经元网络模型，在时间上对初级轮廓响应E(x,y)进行脉冲编码，得到脉冲编码后的图像ILIF(x,y)；然后在空间上对ILIF(x,y)进行稀疏编码，如式(6)所示：2CN109489576A权利要求书2/2页其中，Eft(x,y)为时空编码图像，step表示稀疏编码局部方窗的宽度，∪表示局部方窗内所有神经元的集合，w、h表示的是使其非零的一个极小值；步骤(3)分别计算时空编码图像Eft(x,y)的NSCT能量和Gabor能量；将步骤(2)的结果Eft(x,y)作为输入，分别计算:1)在NSCT尺度参数s下的第q个朝向的NSCT能量q∈[1,N]；2)在参数λ，感受野尺度σ和朝向角θ情形下的Gabor能量λ为cosine因子空间频率倒数；对和分别进行归一化处理，所得结果记为和然后对和进行处理，如式(7)和(8)所示；其中，和分别表示时空编码图像Eft(x,y)的NSCT能量和Gabor能量；步骤(4)计算非经典感受野各向同性抑制后的轮廓响应；对步骤(3)得到的和取较大值进行融合，结果记为然后构建非经典感受野的各向同性抑制模型，利用各向同性方法抑制周围纹理背景边缘，最终得到非经典感受野各向同性抑制后的轮廓响应，记为其中α为非经典感受野各向同性抑制作用的强度系数，取值范围为0.1～0.8；步骤(5)计算经过前馈融合后的最终轮廓响应；将步骤(1)视网膜神经节细胞所提取的初级轮廓响应直接传递到视通路的末端，然后按照像素点乘策略与步骤(4)所得的轮廓响应进行融合，实现图像的快速融合，形成初