一种基于机器视觉检测的轮廓质量检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106546185A(43)申请公布日2017.03.29(21)申请号201610905837.X(22)申请日2016.10.18(71)申请人福州觉感视觉软件科技有限公司地址350003福建省福州市鼓楼区软件大道89号福州软件园C区14号楼104室(72)发明人黄旭东张清宇林宇(74)专利代理机构福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)35212代理人王美花(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种基于机器视觉检测的轮廓质量检测方法(57)摘要本发明提供一种基于机器视觉检测的轮廓质量检测方法；从采集的标准件图片中提取标准轮廓；从测试图中提取检测轮廓；将检测轮廓与标准轮廓对齐，之后对比，得到检测结果；具有非接触式测量检测，识别速度快、设备占用率低、需配置的操作人员较少、生产耗时较少。CN106546185ACN106546185A权利要求书1/1页1.一种基于机器视觉检测的轮廓质量检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、从采集的标准件图片中提取标准轮廓；步骤2、从测试图中提取检测轮廓；步骤3、将检测轮廓与标准轮廓对齐，之后对比，得到检测结果。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的轮廓质量检测方法，其特征在于：所述步骤1中标准件图片需要预处理操作使轮廓特征更加明显。3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的轮廓质量检测方法，其特征在于：所述步骤1中提取标准轮廓的方法具体如下：步骤11、将标准图片中每个像素点经过梯度计算得到每个像素点的X和Y方向上的梯度，根据梯度通过非最大值抑制算法得到边缘点图；步骤12、从边缘点图中任意选取一点作为起始点，搜索所述起始点周围的八个像素点，若这八个像素点中仅一个像素点内设有边缘点，则将其与起始点连接，并搜索该边缘点的周围七个像素点，若七个像素点内仅有一个设有边缘点，则进行连接；否，则停止，完成边缘点连接，并重新选取一点作为起始点；否，则停止，完成边缘点连接，重新选取一点作为起始点；步骤13、完成所有点的连接，形成至少一个轮廓；将轮廓之间进行连接，形成完整闭合的标准轮廓，并将其他轮廓删除。4.如权利要求3所述的一种基于机器视觉检测的轮廓质量检测方法，其特征在于：所述步骤13中，轮廓进行连接需要同时满足以下三个条件：条件1、判断两个轮廓端点之间的距离，若在限定范围内，则将两个轮廓端点连接；否，则不连接；条件2、判断两个轮廓端点的梯度值的差值，若在限定范围内，则将两个轮廓端点连接；否，则不连接；条件3、判断两个轮廓在端点处切线的角度值，若角度值大于零且小于限定值，则将两个轮廓连接；若角度值等于零，则计算两条切线距离，若小于限定值，则将两个轮廓连接；否，则不连接；若角度值大于限定值，则不连接。5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉检测的轮廓质量检测方法，其特征在于：所述步骤2中提取检测轮廓的方法与所述步骤1中提取标准轮廓的方法相同。6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的轮廓质量检测方法，其特征在于：所述步骤3进一步具体为：将检测轮廓与标准轮廓进行金字塔图像缩放后进行对齐，之后将检测轮廓与标准轮廓恢复原来大小并再进行对齐，之后将检测轮廓中的边缘点与标准轮廓中的边缘点之间的距离进行计算，最终得到检测结果。2CN106546185A说明书1/5页一种基于机器视觉检测的轮廓质量检测方法技术领域[0001]本发明涉及一种基于机器视觉检测的轮廓质量检测方法。背景技术[0002]随着自动化行业的发展，对产品的质量要求越来越高，所以使得产品的轮廓质量检测也越来越重要；目前自动化行业轮廓质量检测主要是人工检测和接触式检测为主，这两种检测方式都各有缺点；其中，人工检测对于人眼长时间工作在高光源下工作，极易疲劳，容易误判和漏判；并且由于每个人对标准的认识程度和理解程度不同，主观判断的标准不一；其检测的工作量大、重复性高，对人眼的伤害严重；而接触式检测主要是测量仪关节臂和三坐标等仪器测量，首先这类仪器对一些异性不规则的产品无法精确测量，其次接触式测量方式是逐点测量，其测量速度慢；而且由于仪器的规格限制，无法测量小于探头直径的空的轮廓；最后仪器的精度直接影响到检测精度，所以仪器必须经常校准和更换测头，导致费时又耗成本。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于机器视觉检测的轮廓质量检测方法，具有非接触式测量检测，识别速度快、设备占用率低、需配置的操作人员较少、生产耗时较少。[0004]本发明是这样实现的：一种基于机器视觉检测的轮廓质量检测方法，包括如下步骤：[0005]步骤1、从采集的标准件图片中提取标准轮廓；[0006]步骤2、从测试图中提取检测