一种快速高效的智能仓库机器人.pdf
努力****爱敏
亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种快速高效的智能仓库机器人.pdf
本发明提供了一种快速高效的智能仓库机器人,主要由驱动装置、旋转装置、升降装置、机械手、UWB定位模块、摄像头和上位机系统组成;驱动装置由四个电机独立驱动四个麦克纳姆轮;驱动装置、旋转装置、升降装置、机械手依次连接;驱动装置、旋转装置、升降装置,机械手、UWB定位模块、摄像头均连接在上位机系统上。驱动装置采用的麦克纳姆轮作为驱动轮,可以使机器人在完成一个点的装卸工作后,快速移动到下一个工作点。本发明可以通过UWB定位模块快速精准的到达指定点,机械手可以顺着滑轨左右移动,使机器人停在一个点就可以完成多次装卸工
一种智能仓库搬运机器人.pdf
本发明提供了一种智能仓库搬运机器人,包括机身以及设置于所述机身上方的固定架,所述固定架内设有旋动腔,所述固定架内旋动设有贯穿所述旋动腔的花键套,所述旋动腔内的所述花键套外表面固设有第一锥齿轮,所述花键套内设有花键孔,所述花键孔内花键连接有底部与所述机身固接的花键轴,所述花键轴外表面旋动设有顶壁内设有设有内齿槽的第一齿轮;本发明的设备能够在对货物夹持后转向,避免由于夹持不牢导致货物摔坏,同时运输是将货物移动至机身上方,避免了由于重心不稳导致货物倾倒。
一种智能仓库搬运机器人.pdf
本发明公开了一种智能仓库搬运机器人,其活动底座的底座容置腔嵌装MCU控制器、供电电池、后轮驱动伺服电机、减速齿轮箱,活动底座上表面装设电动升降架,活动底座装设两个移动前轮、两个移动后轮;电动升降架上端部的升降活动板装设旋转驱动伺服电机、旋转驱动齿轮、旋转驱动齿圈、行星驱动齿轮;旋转驱动齿圈上表面螺装旋转活动板,旋转活动板上表面装设线性驱动模组,线性驱动模组的驱动端装设活动安装座,活动安装座前端部装设电动夹爪,活动安装座上端部的相机安装架装设CCD工业相机。通过上述结构设计,本发明具有结构设计新颖、自动化程
一种仓库智能搬运机器人.pdf
本发明属于AGV技术领域,涉及了一种仓库智能搬运机器人。一种仓库搬运机器人,包括位于底部和地面接触的小车,所述小车包括底板、底骨架、电机垫板、万向轮支撑板垫块、万向轮支撑板和万向轮,其中底骨架固装在底板上方,电机垫板和万向轮支撑板垫块固装在底骨架上,万向轮支撑板固装在支撑板垫块上,万向轮与万向轮支撑板连接;所述底骨架上自下往上依次设置驱动机构、电机、驱动器与蓄电池;所述驱动机构上还设置可旋转升举机构和链条压紧机构。本发明提供一种设计合理、转向灵活且性能稳定的适用于AGV的仓库智能搬运机器人。
一种高效智能仓库运输系统.pdf
本发明公开了一种高效智能仓库运输系统,包括用于支撑起主框架的第一托架、第二托架、滑轮轨道、第一滑轮、钢绳固块、钢绳、固块滑腔、缓冲装置、过渡块、第一滑腔,以及主要的机构,所述主要机构包括:拉动机构、储存机构、钢绳收缩机构、锁扣机构,所述钢绳固块内左右固定对称设置有两组钢绳,所述钢绳由前后对称设置的钢绳收缩机构驱动,所述钢绳固块上端设置有固块滑腔,所述固块滑腔底部内壁固定设置有缓冲装置,本发明装置结构简单,使用方便,采用多机构连动,实现了货物的存放与运输,在智能仓库领域有比较广泛的利用,此运输系统具有良好的