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一种智能仓库搬运机器人.pdf
2023-08-28
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猫巷****熙柔
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本发明提供了一种智能仓库搬运机器人，包括机身以及设置于所述机身上方的固定架，所述固定架内设有旋动腔，所述固定架内旋动设有贯穿所述旋动腔的花键套，所述旋动腔内的所述花键套外表面固设有第一锥齿轮，所述花键套内设有花键孔，所述花键孔内花键连接有底部与所述机身固接的花键轴，所述花键轴外表面旋动设有顶壁内设有设有内齿槽的第一齿轮；本发明的设备能够在对货物夹持后转向，避免由于夹持不牢导致货物摔坏，同时运输是将货物移动至机身上方，避免了由于重心不稳导致货物倾倒。
2023-08-28
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