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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109484500A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811503808.6(22)申请日2018.12.10(71)申请人内蒙古第一机械集团股份有限公司地址014032内蒙古自治区包头市青山区二号信箱(72)发明人刘丹吴娟高俊峰郭瑞毕铁明朱振雷(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人刘二格(51)Int.Cl.B62D55/02(2006.01)B62D55/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种全地形轮履复合式行走机构(57)摘要本发明公开了一种全地形轮履复合式行走机构,其包括:主动行走轮机构、复合传动装置、后动力输出端、机架、前摆臂、后摆臂、摆臂销轴、螺旋弹簧减振器、负重轮、负重轮轴、履带、驱动电机、车体固定附座、前动力输出端,其中主动行走轮机构包括内侧电磁离合器固定螺栓、主动轮齿圈、电磁离合器、主动行走轮、外侧电磁离合器固定螺栓、主动轮固定垫片、主动轮固定螺栓。本发明从车辆实际工况和应用需求出发,能够实现一机多用途和多功能,从总体上提高了装甲装备的综合性能。CN109484500ACN109484500A权利要求书1/2页1.一种全地形轮履复合式行走机构,其特征在于,包括:机架(4),为异形板状,其一侧安装有复合传动装置(2),复合传动装置(2)包括一个动力输入端和前、后两个动力输出端,后动力输出端(3)位于机架(4)中部,前动力输出端(14)位于机架前端;驱动电机(12)安装在机架(4)另一侧,其输出轴与复合传动装置(2)动力输入端连接;前动力输出端(14)与主动行走轮机构(1)相连;主动行走轮机构(1)包括主动轮齿圈(16)、电磁离合器(17)和主动行走轮(18),主动轮齿圈(16)与电磁离合器(17)的一端固定连接,主动行走轮(18)与电磁离合器(17)另一端固定连接;主动行走轮(18)与前动力输出端(14)固定连接;负重轮有三组,分别记为第一负重轮、第二负重轮(9)、第三负重轮;前摆臂(5)一端通过摆臂销轴铰接在机架(4)上靠近前动力输出端(14)的位置,另一端通过负重轮轴与第一负重轮相连;后摆臂(6)一端通过摆臂销轴(7)与铰接在机架(4)上靠近后动力输出端3的的位置,另一端通过负重轮轴(10)与第二负重轮(9)相连;螺旋弹簧减振器(8)两端分别与前摆臂(5)另一端和后摆臂(6)一端铰接;第三负重轮铰接在机架(4)后端;履带(11)沿主动轮齿圈(16)、三对负重轮缠绕。2.如权利要求1所述的全地形轮履复合式行走机构,其特征在于,所述机架(4)一侧通过固定螺栓安装复合传动装置(2)。3.如权利要求2所述的全地形轮履复合式行走机构,其特征在于,所述驱动电机(12)的输出轴与复合传动装置(2)动力输入端花键配合并通过螺栓固定连接。4.如权利要求3所述的全地形轮履复合式行走机构,其特征在于,所述主动轮齿圈(16)通过内侧电磁离合器固定螺栓(15)与电磁离合器(17)的一端固定连接,主动行走轮(18)通过外侧电磁离合器固定螺栓(19)与电磁离合器(17)另一端固定连接。5.如权利要求4所述的全地形轮履复合式行走机构,其特征在于,所述主动行走轮(18)与前动力输出端(14)花键配合并通过主动轮固定垫片(20)、主动轮固定螺栓(21)固定连接。6.如权利要求5所述的全地形轮履复合式行走机构,其特征在于,所述机架(4)上设置有靠近前动力输出端(14)的第一摆臂铰接附座,前摆臂(5)一端通过摆臂销轴与第一摆臂铰接附座铰接。7.如权利要求6所述的全地形轮履复合式行走机构,其特征在于,所述机架(4)上设置有靠近后动力输出端(3)的第二摆臂铰接附座,后摆臂(6)一端通过摆臂销轴(7)与第二摆臂铰接附座铰接。8.如权利要求7所述的全地形轮履复合式行走机构,其特征在于,所述前摆臂(5)另一端安装弹簧减振器副座,螺旋弹簧减振器8两端分别与弹簧减振器副座和后摆臂(6)一端铰接。9.如权利要求8所述的全地形轮履复合式行走机构,其特征在于,所述机架(4)另一侧设有车体固定附座(13),后动力输出端(3)与车体固定附座(13)固定连接,车体固定附座(13)通过螺栓与车体固定连接。10.如权利要求9所述的全地形轮履复合式行走机构,其特征在于,所述全地形轮履复合式行走机构以轮式模式行走时,电磁离合器(17)通电断开,主动轮齿圈(16)与主动行走轮(18)分离,即主动行走轮(18)运转时主动轮齿圈(16)不运转;全地形轮履复合行走机构以履带模式行走时,电磁离合器(17)断电闭合,主动轮齿圈(16)与主动行走轮(18)结合在2CN109484500A权利要求书2/2页一起,即主动行走轮(18)带