一种防滑智能扫地机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109480707A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811542271.4(22)申请日2018.12.17(71)申请人佛山市瑞创智能科技有限公司地址528000广东省佛山市禅城区石湾镇街道绿景西路北侧美居建材城的2#商业楼四层自编22号的商铺(72)发明人唐加勇(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人高星(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种防滑智能扫地机(57)摘要本发明公开了一种防滑智能扫地机，包括机体、所述机体底部的移动机构、所述机体底部的扫地装置、设置于所述扫地装置上方的储水箱和控制系统，所述机体上设有位移传感器，所述移动机构包括Y型支架和滚轮，所述Y型支架中心通过转轴一与电机一连接，所述滚轮通过一端连接有电机二的转轴二与所述Y型支架连接，所述扫地装置包括向所述机体内凹陷设置的容纳腔、内置于所述容纳腔的转轴三，所述转轴三上设有毛刷和喷水孔，所述转轴三一端与输水管连通，另一端与电机三连接，所述输水管上设有可控制输水量的开关阀，在所述滚轮与地面接触的周壁上设有若干个防滑凸块。本发明能够解决扫地机的轮胎不会出现打滑、空转的缺陷。CN109480707ACN109480707A权利要求书1/1页1.一种防滑智能扫地机，包括机体(1)、所述机体(1)底部的移动机构(2)、所述机体(1)底部的扫地装置(3)和控制系统(5)，其特征在于，所述机体(1)上设有位移传感器(4)，所述移动机构(2)包括Y型支架(21)和滚轮(22)，所述Y型支架(21)中心通过转轴一(23)与电机一连接，所述滚轮(22)通过一端连接有电机二的转轴二(221)与所述Y型支架(21)连接，所述扫地装置(3)包括向所述机体(1)内凹陷设置的容纳腔(34)、内置于所述容纳腔(34)的转轴三(32)，所述转轴三(32)上设有毛刷(31)和喷水孔(321)，所述转轴三(32)一端与输水管(35)连通，另一端与电机三(33)连接，所述输水管(35)上设有可控制输水量的开关阀(351)；在所述滚轮(22)与地面接触的周壁上设有若干个防滑凸块(222)。2.根据权利要求1所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，所述扫地装置(3)上方设有水箱(6)，与所述水箱(6)连接有供水通道(61)，所述供水通道(61)与所述输水管(35)连通。3.根据权利要求2所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，所述机体(1)底部设有两个所述扫地装置(3)，所述扫地装置(3)分别设于所述机体(1)底部两侧且中间间隔一定空隙。4.根据权利要求3所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，在所述扫地装置(3)中间的所述空隙处还设有滚动装置(8)，所述滚动装置(8)包括固定于所述机体(1)底部的横杆(81)，所述横杆(81)上间隔均匀的设有可自由滚动的滚珠(82)。5.根据权利要求4所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，所述滚珠(82)一部分位于所述横杆(81)内部，所述滚珠(82)的另一部分向外凸出，所述滚珠(82)向外凸出的部分的长度短于所述滚轮(22)的半径。6.根据权利要求1所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，所述喷水孔(321)与所述毛刷(3)相间分布于所述转轴三(32)上。7.根据权利要求1所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，所述机体(1)上设有开关按钮(7)，同时所述机体(1)可以连接蓝牙由手机无线控制所述机体(1)的启动和关闭。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，所述电机一、所述电机二、所述电机三(33)、所述开关阀(351)和所述位移传感器(4)均与所述控制系统(5)电连接。9.根据权利要求8所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，所述滚轮(22)与地面接触的周壁上设有多个凹槽(223)，所述防滑凸块(222)一端固定连接有两个卡块(224)，通过将所述两个卡块(224)插入所述凹槽(223)内可以固定所述防滑凸块(222)。10.根据权利要求9所述的一种防滑智能扫地机，其特征在于，所述防滑凸块(222)由耐磨防滑材料制备而成。2CN109480707A说明书1/6页一种防滑智能扫地机技术领域[0001]本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种防滑智能扫地机。背景技术[0002]现有的扫地机体积小，可以进入千家万户清扫地板，由于其高度矮，可以进入柜下、沙发下边去清扫垃圾。但大都不能越过障碍物，例如上楼梯、下楼梯、越过地面的阻挡物等，只适合在平地或斜坡上行走并做清扫工作。现在跃层式、错层式套房都有梯步。一台扫地机器人只能在同一层面的几