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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107361693A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201710749691.9(22)申请日2017.08.28(71)申请人合肥立腾信息科技有限责任公司地址230000安徽省合肥市高新区望江西路800号A-3研发楼(72)发明人徐文进李伟姜胜峰(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.A47L5/14(2006.01)A47L9/00(2006.01)A47L9/04(2006.01)A47L9/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能扫地机(57)摘要本发明公开了一种智能扫地机,包括扫地机外壳和提示灯,扫地机外壳的内部顶端中间位置处设置有万向轮,万向轮的右侧上方设置有防跌落传感器,且万向轮的左侧下方设置有自动充电极片,自动充电极片的下方设置有紫外线杀菌灯,紫外线杀菌灯的左侧下方设置有起尘刷;可以进入沙发或者茶几这种矮小的空间进行打扫,遇到台阶时,使伸缩杆变长,机器前端先上到台阶上,然后收缩伸缩杆,后轮也上到台阶,就可以上到高一级的地面工作,并且扫地机上的摄像头可以捕捉到人们扔垃圾的动作,若把垃圾直接丢到地面上,则机器人会发出语音和提示灯提示人员捡起垃圾,改变人们的习惯,使地面保持干净。CN107361693ACN107361693A权利要求书1/1页1.一种智能扫地机,包括扫地机外壳(1)和提示灯(15),其特征在于:所述扫地机外壳(1)的内部顶端中间位置处设置有万向轮(14),所述万向轮(14)的右侧上方设置有防跌落传感器(2),且万向轮(14)的左侧下方设置有自动充电极片(13),所述自动充电极片(13)的下方设置有紫外线杀菌灯(3),所述紫外线杀菌灯(3)的左侧下方设置有起尘刷(11),所述起尘刷(11)的中间位置处设置有起尘刷转轴(12),所述起尘刷转轴(12)的右侧下方设置有真空吸尘口(10),所述真空吸尘口(10)的下方设置有清扫刷(4),所述清扫刷(4)的右侧设置有扫地机驱动轮(5),且清扫刷(4)的下方设置有集尘盒(9),所述集尘盒(9)的左端上方设置有集尘盒盖转轴(8),且集尘盒(9)的底端设置有集尘盒开关盖(7),所述集尘盒开关盖(7)的右侧上方设置有电源开关(6),所述提示灯(15)安装在扫地机外壳(1)的上表面中间位置处,且提示灯(15)的左侧设置有摄像头(20),所述摄像头(20)的下方设置有距离传感器(19),所述距离传感器(19)的右侧设置有扬声器(18),所述扬声器(18)的右侧设置有伸缩杆(16),所述伸缩杆(16)的右侧设置有后支撑轮(17),所述防跌落传感器(2)、紫外线杀菌灯(3)、提示灯(15)、扬声器(18)、距离传感器(19)和摄像头(20)均与外部电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机,其特征在于:所述起尘刷(11)与扫地机外壳(1)之间通过起尘刷转轴(12)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机,其特征在于:所述起尘刷(11)共设置有两个,且两个起尘刷(11)分别安装在紫外线杀菌灯(3)的左右两侧。4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机,其特征在于:所述清扫刷(4)与扫地机外壳(1)之间通过转轴转动连接。5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机,其特征在于:所述扫地机驱动轮(5)共设置有两个,且两个扫地机驱动轮(5)分别安装在清扫刷(4)的左右两侧。2CN107361693A说明书1/3页一种智能扫地机技术领域[0001]本发明属于智能机器人技术领域,具体涉及一种智能扫地机。背景技术[0002]智能扫地机,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。[0003]原有智能扫地机的功能是对室内地面上的灰尘及一些小纸屑,自动选择路线进行清扫,达到清洁地面的目的,但扫地机为了能进入沙发或者茶几下面进行清扫,通常设计的比较矮小,遇到两个房间有小台阶或者凸起的地方并不能通过,需要借助人力才能上去清扫。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种智能扫地机,以解决上述背景技术中提出原有智能扫地机的功能是对室内地面上的灰尘及一些小纸屑,自动选择路线进行清扫,达到清洁地面的目的,但扫地机为了能进入沙发或者茶几下面进行清扫,通常设计的比较矮小,遇到两个房间有小台阶或者凸起的地方并不能通过,需要借助人力才能上去清扫的问题。[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能扫地机,包括扫地机外壳和提示灯,所述扫地机外壳的内部顶