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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113367617A(43)申请公布日2021.09.10(21)申请号202110700118.5(22)申请日2021.06.23(71)申请人浙江农林大学暨阳学院地址312000浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道浦阳路77号(72)发明人郭宝蔡云光念妮妮刘忠昌翁苗清杨军(74)专利代理机构安徽致至知识产权代理事务所(普通合伙)34221代理人陈文龙(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种智能扫地机(57)摘要本发明公开了一种智能扫地机,包括机体和多个均布于机体侧壁的边刷组件,边刷组件包括水平设置于机体上的悬臂和水平设置于悬臂前端的清洁刷;清洁刷靠近悬臂的一端并排设置有一对安装杆,悬臂靠近清洁刷的一端设置有供一对安装杆插接的安装孔,一对安装杆背离清洁刷的一端外壁设置有锁定块,悬臂的两侧均设置有连通安装孔且供锁定块嵌入的锁定孔。本发明具有以下优点和效果:通过设置模块化的边刷组件,实现清洁刷的单独拆装和方便拆装,同时实现清洁刷的单独清理,使得整个边刷组件的清理过程更加轻松方便。CN113367617ACN113367617A权利要求书1/1页1.一种智能扫地机,包括机体(1)和多个均布于所述机体(1)侧壁的边刷组件(2),其特征在于:所述边刷组件(2)包括水平设置于所述机体(1)上的悬臂(21)和水平设置于所述悬臂(21)前端的清洁刷(22);所述清洁刷(22)靠近所述悬臂(21)的一端并排设置有一对安装杆(23),所述悬臂(21)靠近所述清洁刷(22)的一端设置有供一对所述安装杆(23)插接的安装孔(24),一对所述安装杆(23)背离所述清洁刷(22)的一端外壁设置有锁定块(25),所述悬臂(21)的两侧均设置有连通所述安装孔(24)且供所述锁定块(25)嵌入的锁定孔(26)。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机,其特征在于:一对所述安装杆(23)背离所述清洁刷(22)的一端内壁之间水平设置有弹性柱(27),所述弹性柱(27)的中部至两端呈减缩状设置。3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机,其特征在于:所述悬臂(21)的外壁滑动连接有滑套(3),所述滑套(3)的内壁抵触所述悬臂(21)的外壁,所述悬臂(21)的外壁套设有弹簧(28),所述弹簧(28)位于所述滑套(3)以及所述机体(1)之间,并且所述弹簧(28)的两端固定于所述滑套(3)和所述机体(1);所述滑套(3)靠近所述清洁刷(22)的一端设置有位于所述悬臂(21)两侧的弹性板(32),所述弹性板(32)背离所述滑套(3)的一端内壁设置有用于嵌设于所述锁定孔(26)内的凸球(33)。4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机,其特征在于:所述悬臂(21)靠近所述清洁刷(22)的一端设置有一圈限位环(29),所述限位环(29)用于供所述弹性板(32)抵触,并且当所述弹性板(32)抵触所述限位环(29)时,所述凸球(33)对准所述锁定孔(26)。5.根据权利要求3所述的一种智能扫地机,其特征在于:所述滑套(3)的外壁间隔设置有多圈凸环(31)。6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机,其特征在于:所述清洁刷(22)包括刷板(221)和刷体(222),所述刷板(221)的下端面贯穿设置有沿其长度方向设置的燕尾槽(223),所述刷体(222)的上端面设置有滑移嵌入所述燕尾槽(223)内的燕尾条(224),所述刷板(221)的两端均设置有螺纹连接于所述燕尾条(224)上端面的螺栓(225)。7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机,其特征在于:所述边刷组件(2)设置为三个,并且所述机体(1)的下端面的外边缘位置设置有三个用于供所述边刷组件(2)嵌入的容纳槽(11),所述机体(1)内部设置有空腔(12),所述空腔(12)内转动连接有转轴(13),所述转轴(13)的外壁设置有齿轮(14),每个所述边刷组件(2)相互靠近的一端均水平设置有沿其延长线方向设置的齿条(15),所述齿条(15)环绕齿轮(14)并与所述齿轮(14)啮合,所述机体(1)上设置有连通所述容纳槽(11)和所述空腔(12)且供所述齿条(15)滑移的滑动孔(16),所述转轴(13)的上端延伸至所述机体(1)的外部并设置有把手(17),并且所述机体(1)上设置有用于固定所述把手(17)的固定机构(4)。8.根据权利要求1所述的一种智能扫地机,其特征在于:所述固定机构(4)包括环绕所述转轴(13)上端外壁的固定环(41),所述转轴(13)的上端外壁设置有多个压簧滚珠(42),所述固定环(41)的内壁均匀设置有多个供所述压簧滚珠(42)嵌入的固定槽(43)。2