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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109483366A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201910030730.9(22)申请日2019.01.14(71)申请人东莞市华思智能装备科技有限公司地址523000广东省东莞市凤岗镇三联村洋稠尾村小组康昌路11号B1栋(72)发明人张俊礼廖志贤(74)专利代理机构深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙)44419代理人曹明兰(51)Int.Cl.B24B13/00(2006.01)B24B13/005(2006.01)B24B27/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图11页(54)发明名称数控精密双工位研磨机(57)摘要本发明公开一种数控精密双工位研磨机,包括机座,所述机座上沿镜片进料方向依次设置有上料机构、定位机构和研磨机构,所述定位机构和研磨机构均设有两组,且并列设置,所述上料机构包括料槽和上料机械手,两组所述定位机构之间设有取料机械手,每组所述研磨机构均包括有镜片夹紧机构和研磨砂轮驱动机构,所述镜片夹紧机构包括镜片旋转轴和镜片夹紧轴,所述研磨砂轮驱动机构包括研磨砂轮和砂轮主轴,所述镜片旋转轴安装于定位机构的后侧,所述镜片夹紧轴安装于镜片旋转轴的上方,所述砂轮主轴安装于镜片旋转轴的后侧,所述研磨砂轮安装于砂轮主轴上,并可由砂轮主轴带动转动。本发明实现了镜片研磨的全自动化,提高了镜片研磨的效率和质量。CN109483366ACN109483366A权利要求书1/2页1.一种数控精密双工位研磨机,其特征在于:包括机座,所述机座上沿镜片进料方向依次设置有上料机构、定位机构和研磨机构,所述定位机构和研磨机构均设有两组,且并列设置,所述上料机构包括用于放置镜片的多个料槽和用于将料槽内的镜片取到定位机构进行定位的上料机械手,两组所述定位机构之间设有用于将定位好的镜片取到研磨机构的取料机械手,每组所述研磨机构均包括有镜片夹紧机构和研磨砂轮驱动机构,所述镜片夹紧机构包括镜片旋转轴和镜片夹紧轴,所述研磨砂轮驱动机构包括研磨砂轮和砂轮主轴,所述镜片旋转轴可转动的安装于定位机构的后侧,所述镜片夹紧轴可上下活动的安装于镜片旋转轴的上方,所述砂轮主轴可转动的安装于镜片旋转轴的后侧,所述研磨砂轮安装于砂轮主轴上,并可由砂轮主轴带动转动,所述镜片旋转轴的上端面设有用于吸附镜片的第一真空吸孔。2.根据权利要求1所述的数控精密双工位研磨机,其特征在于:所述机座的后端设有研磨基座,所述研磨基座上设有给进滑座、给进丝杆和给进电机,所述研磨基座的两侧设有与进料方向平行的第一导轨,所述给进滑座的两侧与第一导轨滑动连接,所述给进丝杆设于研磨基座的上端,并且给进丝杆的前端穿过给进滑座与给进滑座螺纹连接,给进丝杆的后端与给进电机驱动连接,所述给进滑座的两侧均设有研磨安装板,两个所述砂轮主轴可转动的安装于对应的研磨安装板的前端,所述研磨安装板的后端固定安装有研磨电机,所述研磨电机通过传动皮带带动砂轮主轴转动。3.根据权利要求2所述的数控精密双工位研磨机,其特征在于:所述研磨安装板的前端设有主轴安装座,所述主轴安装座上设有与砂轮主轴适配的套合件,所述砂轮主轴通过套合件安装在主轴安装座上,所述砂轮主轴的中部外侧套装有第一定位环,所述第一定位环的外侧套装有第二定位环,所述第一定位环与砂轮主轴的外表面之间,以及第二定位环与第一定位环的外表面之间均保持有间隙,所述第一定位环与第二定位环的上下端面平齐,所述砂轮主轴的上下两端分别设有第一滚动轴承组和第二滚动轴承组,所述第一定位环与第二定位环夹于上下两端的滚动轴承之间,所述砂轮主轴的上端设有主轴防护罩,所述主轴防护罩朝向电机的一侧设有开口,所述传动皮带穿过开口与砂轮主轴连接,所述砂轮主轴的上端设有与传动皮带对应的防滑槽。4.根据权利要求2所述的数控精密双工位研磨机,其特征在于:所述研磨基座的前端设有夹紧轴安装座,所述夹紧轴安装座的两侧均设有纵延伸的第二导轨,所述第二导轨上设有夹紧滑座,所述夹紧轴安装座上设有驱动夹紧滑座沿第二导轨上下活动的夹紧气缸,两个所述镜片夹紧轴通过轴承可转动的安装于对应的夹紧滑座上,所述夹紧轴安装座的下方设有旋转轴安装座,两个所述镜片旋转轴通过轴承分别安装于旋转轴安装座上端的两侧,对应的镜片旋转轴下方的旋转轴安装座上固定安装有旋转电机,所述旋转电机通过齿轮组带动镜片旋转轴转动。5.根据权利要求4所述的数控精密双工位研磨机,其特征在于:所述夹紧轴安装座的下方设有纵向延伸的第三导轨,所述旋转轴安装座通过滑块与第三导轨滑动连接,所述机座上设有用于驱动夹紧轴安装座沿第三导轨滑动的升降电机,所述升降电机的输出轴与升降丝杆驱动连接,所述升降丝杆与夹紧轴安装座螺纹连接。6.根据权利要求1所述的数控精密双工位研