一种直线式双余度差速器.pdf
海昌****姐淑
亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种直线式双余度差速器.pdf
一种直线式双余度差速器,包括壳体以及位于壳体中的行星架组件、太阳轮组件、内齿圈输入轴组件、太阳轮输入轴组件;行星架组件为中空结构,太阳轮组件位于行星架组件的中空结构中,通过齿轮与行星架组件啮合;内齿圈输入轴组件通过齿轮与行星架组件外侧齿轮相啮合,太阳轮输入轴组件通过齿轮与太阳轮组件外侧齿轮相啮合;内齿圈输入轴组件和太阳轮输入轴组件作为双余度差速器的两个输入端,分别与制动器以及电机连接;行星架组件作为双余度差速器的输出端,与作动缸连接,输入端和输出端位于双余度差速器的两侧。本发明在满足输出转矩的前提下,减小
一种容阻塞差动式双余度舵机.pdf
本发明公开了一种容阻塞差动式双余度舵机,包括第一余度系统、第二余度系统、框架、舵轴和安装座,第一丝杠螺母和第二丝杠螺母中间带有加工成一体的齿轮,第一余度系统与第二余度系统通过第一丝杠螺母与第二丝杠螺母实现啮合差速运动。本发明具有冗余容阻塞功能,从控制电路、电机、电位器及机械结构四个方面实现了双余度冗余设计;本发明能够解决双余度系统运动不同步、力纷争的问题,且具有差动输出功能;本发明具有广泛的适用性,通过改变输出轴与安装座的配合安装形式及输出轴的结构尺寸,所述双余度舵机可用作双余度作动器,进而可操纵诸如襟翼
一种余度角位移输出式差速器.pdf
本发明公开了一种余度角位移输出式差速器,太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈等腰三角形,角位移测量部分位于太阳轮输入轴与行星架连线的右下侧,太阳轮输入轴和内齿圈输入轴的连线与壳体盖、中间板和壳体座构成的一侧平面平行,整体式行星架、支撑在行星架外侧的内外齿圈、太阳轮一侧支撑在行星架内部的结构实现形式,使得差速器外形适应两输入电机、输出作动缸和角位移测量部分相对于太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈直线型的布局方式所占用的包络尺寸小,壳体盖、中间板和壳体座空间包络整体尺寸小,重量低,差速器转动惯量小。
一种蜗轮蜗杆式双余度传动装置.pdf
本发明实施例提供了一种蜗轮蜗杆式双余度传动装置,包括:第一蜗轮蜗杆机构、第二蜗轮蜗杆机构和行星减速器;其中,所述第一蜗轮蜗杆机构包括第一蜗轮和第一蜗杆,所述第二蜗轮蜗杆机构包括第二蜗轮和第二蜗杆;所述行星减速器包括第一输入轴、第二输入轴和输出轴;所述第一蜗杆连接第一动力源,且与所述第一蜗轮啮合;所述第一蜗轮套装在所述第一输入轴上;所述第二蜗杆连接第二动力源,且与所述第二蜗轮啮合;所述第二蜗轮套装在所述第二输入轴上;所述输出轴作为动力输出端。本发明实施例可以使蜗轮蜗杆式双余度传动装置具有结构紧凑且轻量化的特
一种串行式双丝杠余度控制机电伺服机构.pdf
本发明涉及一种串行式双丝杠余度控制机电伺服机构,采用一种RVI行星滚柱丝杠副和一种RV行星滚柱丝杠副串行式同轴布置,两种丝杠副共用一根丝杆轴,并且设置相同承载能力和结构参数螺纹,通过同一中空结构伺服电机驱动两种丝杠副在RVI丝杠传动发生故障时切换至RV丝杠进行替代工作,利用电机旋转传感器和机构直线位移监测传感器对传动故障进行综合判断,从而实现两种丝杠副在静连接承载和动啮合承载的转换,实现EMA传动冗余备份。