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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109505942A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201810932944.0F16H48/42(2012.01)(22)申请日2018.08.16(71)申请人北京精密机电控制设备研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人刘亭赵国平闫海媛牛涛侯占林(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人张辉(51)Int.Cl.F16H48/10(2012.01)F16H48/34(2012.01)F16H48/38(2012.01)F16H48/40(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种直线式双余度差速器(57)摘要一种直线式双余度差速器,包括壳体以及位于壳体中的行星架组件、太阳轮组件、内齿圈输入轴组件、太阳轮输入轴组件;行星架组件为中空结构,太阳轮组件位于行星架组件的中空结构中,通过齿轮与行星架组件啮合;内齿圈输入轴组件通过齿轮与行星架组件外侧齿轮相啮合,太阳轮输入轴组件通过齿轮与太阳轮组件外侧齿轮相啮合;内齿圈输入轴组件和太阳轮输入轴组件作为双余度差速器的两个输入端,分别与制动器以及电机连接;行星架组件作为双余度差速器的输出端,与作动缸连接,输入端和输出端位于双余度差速器的两侧。本发明在满足输出转矩的前提下,减小降低了转动惯量、重量和径向尺寸,能够应用于10kW大功率场合。CN109505942ACN109505942A权利要求书1/2页1.一种直线式双余度差速器,其特征在于:包括壳体以及位于壳体中的行星架组件、太阳轮组件、内齿圈输入轴组件、太阳轮输入轴组件;行星架组件为中空结构,太阳轮组件位于行星架组件的中空结构中,通过齿轮与行星架组件啮合;内齿圈输入轴组件通过齿轮与行星架组件外侧齿轮相啮合,太阳轮输入轴组件通过齿轮与太阳轮组件外侧齿轮相啮合;内齿圈输入轴组件和太阳轮输入轴组件作为双余度差速器的两个输入端,分别与制动器以及电机连接;行星架组件作为双余度差速器的输出端,与作动缸连接,所述输入端和输出端位于双余度差速器的两侧,且两个输入端轴线相对于输出端轴线对称。2.根据权利要求1所述的一种直线式双余度差速器,其特征在于:所述行星架组件包括行星架(7)、四个行星轮(2)、四个行星轮轴(8)、四个行星轮支撑滚针轴承(19)、内外齿圈(3)、两个内齿圈支撑轴承(21)、第一行星架支撑轴承(18)、两个第二行星架支撑轴承(20);行星架(7)为中空结构,在行星架(7)侧壁上沿径向均布四个空腔,在行星架(7)侧壁上沿轴线方向开有四个通孔,每个通孔与一个空腔同轴;每个空腔中放置一个行星轮支撑滚针轴承(19)和一个行星轮(2),行星轮(2)套在行星轮支撑滚针轴承(19)上;每个行星轮轴(8)穿过一个通孔和对应空腔中的行星轮支撑滚针轴承(19);内外齿圈(3)套在行星架(7)外侧,且与四个行星轮(2)相啮合;两个内齿圈支撑轴承(21)位于行星架(7)上、内外齿圈(3)两侧,且每个内齿圈支撑轴承(21)位于行星架(7)外侧,内外齿圈(3)内侧;两个第二行星架支撑轴承(20)支撑在行星架(7)外侧,且位于两个内齿圈支撑轴承(21)两侧;所述行星架(7)一端伸出,用于连接作动缸;第一行星架支撑轴承(18)支撑在伸出端外边缘处。3.根据权利要求2所述的一种直线式双余度差速器,其特征在于:所述每个行星轮(2)与空腔轴向侧壁之间设置有行星轮垫片(9)。4.根据权利要求2所述的一种直线式双余度差速器,其特征在于:每个内齿圈支撑轴承(21)内圈通过内外齿圈轴承挡片(10)定位。5.根据权利要求1所述的一种直线式双余度差速器,其特征在于:所述太阳轮组件包括太阳轮(1)、太阳轮过轮(5)、第一太阳轮支撑轴承(11)、第二太阳轮支撑轴承(12)和第三太阳轮支撑轴承(13);第一太阳轮支撑轴承(11)支撑在太阳轮(1)一端,与太阳轮(1)一起放入行星架(7)的中空结构中,所述太阳轮(1)与四个行星轮通过齿轮啮合,且第一太阳轮支撑轴承(11)外圈固定在行星架(7)上;第二太阳轮支撑轴承(12)支撑在太阳轮(1)中部,且位于行星架(7)外部,太阳轮过轮(5)安装在太阳轮(1)上,且压紧第二太阳轮支撑轴承(12);第三太阳轮支撑轴承(13)支撑在太阳轮(1)另一端。6.根据权利要求5所述的一种直线式双余度差速器,其特征在于:所述太阳轮输入轴组件包括太阳轮侧输入轴(6)、第一太阳轮侧输入轴支撑轴承(16)、第二太阳轮侧输入轴支撑轴承(17);太阳轮侧输入轴(6)位于太阳轮组件和行星架组件外侧,且与太阳轮过轮(5)相啮合;2CN109505942A权利要求书2/2页第一太阳轮侧输入轴支撑轴承