一种容阻塞差动式双余度舵机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110525639A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910679468.0(22)申请日2019.07.26(71)申请人上海航天控制技术研究所地址201109上海市闵行区中春路1555号(72)发明人唐德佳徐志伟陶键王厚浩黄民昌李兴勇苏伟杰(74)专利代理机构上海航天局专利中心31107代理人圣冬冬(51)Int.Cl.B64C13/50(2006.01)H02K7/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种容阻塞差动式双余度舵机(57)摘要本发明公开了一种容阻塞差动式双余度舵机，包括第一余度系统、第二余度系统、框架、舵轴和安装座，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母中间带有加工成一体的齿轮，第一余度系统与第二余度系统通过第一丝杠螺母与第二丝杠螺母实现啮合差速运动。本发明具有冗余容阻塞功能，从控制电路、电机、电位器及机械结构四个方面实现了双余度冗余设计；本发明能够解决双余度系统运动不同步、力纷争的问题，且具有差动输出功能；本发明具有广泛的适用性，通过改变输出轴与安装座的配合安装形式及输出轴的结构尺寸，所述双余度舵机可用作双余度作动器，进而可操纵诸如襟翼、副翼、方向舵等各类翼面运动。CN110525639ACN110525639A权利要求书1/2页1.一种容阻塞差动式双余度舵机，其特征在于，包括第一余度系统、第二余度系统、框架、舵轴和安装座；其中第一余度系统包括第一控制器、第一电机、第一电机销钉、第一电机齿轮、第一丝杠齿轮、第一平键、第一轴承、第二轴承、第五轴承、第六轴承、第一滚珠丝杠副和第一电位器，其中第一滚珠丝杠副包括第一丝杠轴和第一丝杠螺母；其中第二余度系统包括第二控制器、第二电机、第二电机销钉、第二电机齿轮、第二丝杠齿轮、第二平键、第三轴承、第四轴承、第七轴承、第八轴承、第二滚珠丝杠副和第二电位器，其中第二滚珠丝杠副包括第二丝杠轴和第二丝杠螺母；其中安装座包括第一安装座和第二安装座；所述第一余度系统中，第一控制器、第一电机通过紧固件与框架紧固连接，第一电机电机轴通过第一电机销钉与第一电机齿轮紧固连接，第一丝杠齿轮与第一丝杠轴通过被压入第一丝杠轴键槽中的第一平键相固定，且第一丝杠齿轮端面与第一丝杠轴轴肩相接触以实现轴向定位，第一电机齿轮与第一丝杠齿轮以一定传动比实现啮合运动；第一轴承和第二轴承的轴承内圈分别于第一丝杠轴的两端轴配合安装，且第一轴承和第二轴承的轴承内圈端面与第一丝杠轴两端轴肩相接触，第一轴承和第二轴承的轴承外圈分别于框架两端的轴承安装孔配合安装，且第一轴承和第二轴承的轴承外圈端面与框架两端的轴承安装孔端面相接触以实现轴向定位；第五轴承和第六轴承的轴承内圈分别于第一丝杠螺母的两端轴配合安装，且第五轴承和第六轴承的轴承内圈端面与第一丝杠螺母两端轴肩相接触，第五轴承和第六轴承的轴承外圈分别于第一安装座和第二安装座的轴承安装孔配合安装，且第五轴承和第六轴承的轴承外圈端面与第一安装座和第二安装座的轴承安装孔端面相接触以实现轴向定位；所述第二余度系统中，第二控制器、第二电机通过紧固件与框架紧固连接，第二电机电机轴通过第二电机销钉与第二电机齿轮紧固连接，第二丝杠齿轮与第二丝杠轴通过被压入第二丝杠轴键槽中的第二平键相固定，且第二丝杠齿轮端面与第二丝杠轴轴肩相接触以实现轴向定位，第二电机齿轮与第二丝杠齿轮以一定传动比实现啮合运动；第三轴承和第四轴承的轴承内圈分别于第二丝杠轴的两端轴配合安装，且第三轴承和第四轴承的轴承内圈端面与第二丝杠轴两端轴肩相接触，第三轴承和第四轴承的轴承外圈分别于框架两端的轴承安装孔配合安装，且第三轴承和第四轴承的轴承外圈端面与框架两端的轴承安装孔端面相接触以实现轴向定位；第七轴承和第八轴承的轴承内圈分别于第二丝杠螺母的两端轴配合安装，且第七轴承和第八轴承的轴承内圈端面与第二丝杠螺母两端轴肩相接触，第七轴承和第八轴承的轴承外圈分别于第一安装座和第二安装座的轴承安装孔配合安装，且第七轴承和第八轴承的轴承外圈端面与第一安装座和第二安装座的轴承安装孔端面相接触以实现轴向定位。2.根据权利要求1所述的一种容阻塞差动式双余度舵机，其特征在于，所述第一丝杠螺母和第二丝杠螺母中间带有加工成一体的齿轮，第一余度系统与第二余度系统通过第一丝杠螺母与第二丝杠螺母实现啮合差速运动。3.根据权利要求1所述的一种容阻塞差动式双余度舵机，其特征在于，所述第一安装座和第二安装座通过紧固件和定位件紧定相连，安装座的两端轴耳与舵轴内卡槽相配合。4.根据权利要求1所述的一种容阻塞差动式双余度舵机，其特征在于，所述第一电位器和第二电位器与舵轴相连。2CN110525639A权利要求书2/2页5.根据权利要求1所述的一